【OpenCv/EmguCv】指针式仪表读数（一）

1. 预处理

1.1 双边滤波

img.SmoothBilatral（int val1,int val2,int,val3）

(原图)

(双边滤波)

(高斯滤波)

高斯滤波将整张图都变得模糊了，双边滤波则保留了清晰轮廓特征，效果比较好。

1.2 灰度并二值

  img.Convert<Gray, byte>()//灰度化g

（灰度图）

ThresholdBinary(new Gray(Parameters.BinVal),new Gray(255));//二值化

(二值图）

2. 指针提取

1.1 帧差法提取指针

用当前帧减去上一帧得到运动的指针图像。

    private Image<Gray,byte> SubBackground(Image<Gray,byte>pic){Image<Gray, byte> gray = new Image<Gray, byte>(pic.Size);if (tag == 0){Subbg[0] = pic;//背景帧（上一帧）tag = 1;return Subbg[0];}else{Subbg[1] = pic;gray = Subbg[1] - Subbg[0];//当前帧减去背景帧（上一帧）Subbg[0] = Subbg[1];}return gray;}

（指针）

2.2 霍夫圆检测

对灰度图进行霍夫圆检测。

    private Image<Bgr, byte> CirclePic(Image<Gray, byte> pic){Image<Bgr, byte> outpic = new Image<Bgr, byte>(pic.Size);//霍夫圆检测CircleF[] circle = CvInvoke.HoughCircles(pic, Emgu.CV.CvEnum.HoughType.Gradient, 10, 1000);foreach (CircleF c in circle){CvInvoke.Circle(outpic, new Point((int)c.Center.X, (int)c.Center.Y), (int)c.Radius, new MCvScalar(255, 255, 0), 5);center.X = (int)c.Center.X;center.Y = (int)c.Center.Y;radius = c.Radius;outpic.Draw(new CircleF(new PointF(center.X, center.Y), 5), new Bgr(255, 0, 255), 10);outpic.Draw(new LineSegment2D(new Point(0, center.Y), new Point(pic.Width, center.Y)), new Bgr(Color.Blue), 2);outpic.Draw(new LineSegment2D(new Point(center.X, 0), new Point(center.X, pic.Height)), new Bgr(Color.Blue), 2);outpic.Draw(new Point(center.X, center.Y).ToString(), new Point(center.X,center.Y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyComplexSmall, 1, new Bgr(255, 0, 255));}return outpic;}

2.3 直线检测

对帧差法提取到的指针图像进行直线检测。

检测到的结果包含多条直线，首先对长度不符合的进行过滤（这里排除长度小于70的线段），过滤后仍然包含多条线段，但是我们只需要一条，所以进行直线合并，只保留一条。

    //返回直线端点的坐标public Point AvrPoint(Point[] point){Point outpoint = new Point(0, 0);int p_x = 0;int p_y = 0;int n = 0;foreach (Point p in point){if (p.X != 0 && p.Y != 0){p_x += p.X;p_y += p.Y;n++;}}if (n != 0){p_x = p_x / n;p_y = p_y / n;}outpoint = new Point(p_x, p_y);return outpoint;}

2.4 绘制指针

以圆心为指针的

一端，2.3中求得的线段端点为另一端绘制直线。并在同一张图片上绘制出圆心和圆（刻度盘）

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