NovAtel71x系列，GNSS原始观测量打开指令

二进制的原始观测量打开语句
log rangeb ontime 0.2\r\n
频率为5Hz，需要NovAtel Convert软件转成Rinex格式数据。这种格式输出占用存储空间小，方便有限波特率下的串口输出。

Ascii文本形式的观测量
log rangea ontime 0.2\r\n
能够直观看到数据，不需要解析，但是一次数据量大，串口传不过来的话会丢数。

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