目前市面上的能多先科都是支持三维纹理映射的。利用三维纹理映射，将体数据映射至一组与视图平面平行的多边形，避免了二维纹理映射方法中因为纹理图像的切换造成的瑕疵。VTK中三维纹理映射体绘制方法由vtkVolumeTexture3D类实现，使用方法与二维纹理映射体绘制方法一致。（实时渲染效果真的是非常好）

代码如下：

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkStructuredPoints.h>
#include <vtkStructuredPointsReader.h>
//#include <vtkVolumeTextureMapper2D.h>
#include <vtkVolumeTextureMapper3D.h>
#include <vtkColorTransferFunction.h>
#include <vtkPiecewiseFunction.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkVolumeProperty.h>
#include <vtkVolumeRayCastIsosurfaceFunction.h>int main(int argc, char *argv[])
{vtkSmartPointer<vtkStructuredPointsReader> reader =vtkSmartPointer<vtkStructuredPointsReader>::New();reader->SetFileName("mummy.128.vtk");reader->Update();/*vtkSmartPointer<vtkVolumeTextureMapper2D> volumeMapper =vtkSmartPointer<vtkVolumeTextureMapper2D>::New();volumeMapper->SetInputData(reader->GetOutput());;*/vtkSmartPointer<vtkVolumeTextureMapper3D> volumeMapper =vtkSmartPointer<vtkVolumeTextureMapper3D>::New();volumeMapper->SetInputData(reader->GetOutput());;/*************************************************************************/vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty> volumeProperty =vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty>::New();volumeProperty->SetInterpolationTypeToLinear();volumeProperty->ShadeOn();  //打开或者关闭阴影测试volumeProperty->SetAmbient(0.4);volumeProperty->SetDiffuse(0.6);  //漫反射volumeProperty->SetSpecular(0.2); //镜面反射//设置不透明度vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction> compositeOpacity =vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction>::New();compositeOpacity->AddPoint(70, 0.00);compositeOpacity->AddPoint(90, 0.40);compositeOpacity->AddPoint(180, 0.60);volumeProperty->SetScalarOpacity(compositeOpacity); //设置不透明度传输函数//设置颜色属性vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction> color =vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction>::New();color->AddRGBPoint(0.000, 0.00, 0.00, 0.00);color->AddRGBPoint(64.00, 1.00, 0.52, 0.30);color->AddRGBPoint(190.0, 1.00, 1.00, 1.00);color->AddRGBPoint(220.0, 0.20, 0.20, 0.20);volumeProperty->SetColor(color);/********************************************************************************/vtkSmartPointer<vtkVolume> volume =vtkSmartPointer<vtkVolume>::New();volume->SetMapper(volumeMapper);volume->SetProperty(volumeProperty);vtkSmartPointer<vtkRenderer> ren = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();ren->SetBackground(0, 1, 0);ren->AddVolume(volume);vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();rw->AddRenderer(ren);rw->SetSize(480, 480);rw->Render();rw->SetWindowName("VolumeRendering by Texture2D");vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi =vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();rwi->SetRenderWindow(rw);ren->ResetCamera();rw->Render();rwi->Start();return 0;
}

输出图像如下：

2.硬件上的限制

受硬件纹理空间限制，当数据传递至vtkVolumeTextureMapper3D中后，在内部会进行重采样，以确保图像大小能过满足当前的纹理空间。默认情况下，对于单组分数据的纹理最大为256:256:128；四元非独立数据最大为256:128:128。三维纹理映射仅支持两种类型的显卡：NVIDIA和ATI。为了确保程序能够正确运行，其内部定义了核对函数：

int ISRenderSupported(vtkVolumeProperty* , vtkRenderer* );

用来判断是否支持当前的渲染，避免出现错误，使用方法如下：

int valid = volumeMapper->IsRenderSupported(volumeProperty,ren);

当软件程序检查到显卡类型满足时，就会返回TRUE。

3.VTK中体绘制渲染总结

VTK中不同的vtkVolumeMapper支持不同的数据类型。

vtkVolumeRayCastMapper和vtkVolumeTextureMapper2D仅支持VTK_UNSIGNED_CHAR 和VTK_UNSIGNED_SHORT类型数据。当涉及到其他类型数据时，需要做数据强制转换，可以考虑使用vtkImageCast或vtkImageShiftScale类。

vtkVolumeTextureMapper3D则支持任意类型数据，当然必须输单组分数据或者是多元独立数据。
VTKFixedPointVolumeRayCastMapper灵活性最高，支持所有类型数据，最该可以支持四元数据。

4.参看资料

1.《C++ primer》
2.《The VTK User’s Guide – 11thEdition》
3.  张晓东, 罗火灵. VTK图形图像开发进阶[M]. 机械工业出版社, 2015.