Eigen 学习笔记

1. 初始化

//外部指针初始化

double _mu0[12]={...};
double _sigma_inv[9] = ...;
kernels[0].mu = Vector3d(_mu0);
kernels[0].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0);

MatrixXf a(10,15); //初始化一个10行15列的矩阵

Vector2d a(5.0, 6.0); // 2维向量初始化维 5 6

//逗号初始化
Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9;

2. 遍历

  MatrixXd m(2,2); //
  m(0,1) = 3; //第0列 1 行赋值为3

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