【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现(雷达+相机)(2)
实现功能:代码下载地址:下载地址
1)基于深度学习的目标检测;2)基于雷达的距离估计和预测;3)多传感器感知结果融合模块。
相机感知模块解析
4. Run nodes:
python3 fusion_node/main.py
python3 gps_node/main.py
python3 radar_node/main
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