对照 python_乐高Spike词语模式与Python模式对照01李老师积木大讲堂第151期

快乐分享！快乐学习！大家好！我是李航！

最近准备挖个新坑，spike系列

以大家熟悉的scratch模式与python对照讲解。

因为我对于python也是初学者，所以这个系列叫：陪李老师一起学spike

大家陪我一起学，有错误的地方，大家请帮我指正

目前没时间录视频，先以文字形式讲解，后期有时间了会把视频补上。

提前声明：这个坑很大，不定时更新

电机：

motor = Motor('A')

motor.run_for_degrees(180,20)

180度，20速度

motor.run_for_degrees(180)

180度，默认速度可以设置，如果不设置默认速度是75

度数，和速度都可以为负数，有一为负则电机逆时针，而负负为正

motor.run_for_rotations(0.25,20)

0.25圈，20速度

圈数，和速度都可以为负数，有一为负则电机逆时针，而负负为正

motor.run_for_seconds(5, 75)

5秒，75速度

转秒数，时间不能是负数，但速度可以是负数，如果是负数电机逆时针转动

motor = Motor('A')

motor.run_to_position(90,'clockwise',20)

90是位置，'clockwise'是顺时针 20是速度

'shortest path' 最短路径

'counterclockwise' 是逆时针

不写速度按默认速度

不写方向，按最短路径

但不能不写方向，写速度(90，20)，写速度不写方向，程序是错误的

motor = Motor('A')

motor.start(-30)

-30是速度，+—代表方向

不加速度，以默认速度开启

motor.stop()

马达关闭，关闭方式，取决于你设定的马达制动模式

motor = Motor('A')

motor.set_default_speed(20)

motor.run_for_degrees(-90,100)

motor.run_for_degrees(180)

设置默认速度

模块里设定了速度以设定速度运行，模块里没速度，以默认速度运行

motor.get_position()

获取电机位置

motor = Motor('A')

print(motor.get_position())

获取马达速度

motor.get_speed()

motor = Motor('A')

while True:

print(motor.get_speed())

以上程序完全是测试所得，如果老师发现有错误的地方，请在留言区留言，不胜感激。

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