EIgen:Matricx和vector类的定义和使用

在Eigen中，所有矩阵和向量均为Matrix模板类的对象，向量是矩阵的行（或列）为1是的特殊情况。

1、矩阵的三参数模板

Matrix类有六个模板参数，其中三个有默认值，因此只要学习三个参数就足够了。强制性的三参数模板的原型为：

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

三个参数分别表示：标量的类型，编译时的行，编译时的列。

用typedef定义了很多模板，例如：Matrix4f 表示 4×44 \times 4 的floats 矩阵：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

2、向量（Vectors）

向量是矩阵的特殊情况，也是用矩阵定义的。定义如下：

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;
typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

3、特殊动态值（special value Dynamic）

Eigen的矩阵不仅能够在编译是确定大小（fixed size），也可以在运行时确定大小，就是所说的动态矩阵（dynamic size）。动态矩阵定义如下：

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;
typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi;

也可使用‘行’固定‘列’动态的矩阵：

Matrix<float, 3, Dynamic>

4、构造函数（Constructors）

可以使用默认的构造函数，不执行动态分配内存，也没有初始化矩阵参数：

Matrix3f a;
MatrixXf b;

a 是3-by-3矩阵，包含未初始化的 float[9] 数组
b是动态矩阵，当前大小为 0-by-0, 没有为数组的系数分配内存

矩阵的第一个参数表示“行”，数组只有一个参数。根据跟定的大小分配内存，但不初始化。

MatrixXf a(10,15);
VectorXf b(30);

a 是10-by-15阵，分配了内存，没有初始化
b是动态矩阵，当前大小为 30, 分配了内存，没有初始化

对于给定的矩阵，传递的参数无效,如：

Matrix3f a(3,3);

对于维数最大为4的向量，可以直接初始化：

Vector2d a(5.0, 6.0);
Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0);
Vector4d c(5.0, 6.0, 7.0, 8.0);

5、系数访问

系数都是从0开始：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{MatrixXd m(2,2);m(0,0) = 3;m(1,0) = 2.5;m(0,1) = -1;m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;VectorXd v(2);v(0) = 4;v(1) = v(0) - 1;std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;
}

矩阵默认按列存储。
operator[] 在 vectors 中重载。matrix[i,j]和matrix[j]含义相同。

6、逗号分隔的初始化

Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9;
std::cout << m;

7、Resizing

可以用rows(), cols() and size() 改变现有矩阵的大小。这些类方法返回行、列、系数的数值。也可以用resize()来改变动态矩阵的大小。

EIgen:Matricx和vector类的定义和使用相关推荐

vector在类内定义vector＜int＞ vec(10,0)；报错原因分析
注意使用的过程中别忘记: 添加头文件#include < vector >, 添加命名空间 using namespace std. 常用的函数的定义格式介绍: vector 类成员变量的 ...
【stanford C++】容器III——Vector类
主要介绍如下5个容器类--Vector, Stack,Queue,Map和Set,各个都表示一重要的抽象数据类型.另外,各个类都是一些简单类型的值的集合,所以称它们为容器类. 暂且我们先不需要知道它们 ...
C++ vector类详解
转自http://blog.csdn.net/whz_zb/article/details/6827999 vector简介 vector是STL中最常见的容器,它是一种顺序容器,支持随机访问.vec ...
C++基础学习8：类的定义(class)
先来说说C和C++中结构体的不同a) C语言中的结构体不能为空,否则会报错(??)b) C语言中内存为空结构体分配大小为0,C++中为结构体和类分配大小为1bytec) C语言中的结构体只涉及到数据结 ...
【C++入门】C++ vector类
C++vector类文章目录 C++vector类一.vector定义二.容器特性 1.顺序序列 2.动态数组 3.能够感知内存分配器的(Allocator-aware) 三.基本成员函数 1. ...
14 Java集合（集合框架+泛型+ArrayList类+LinkedList类+Vector类+HashSet类等）
本篇主要是集合框架基础和List集合,Map集合等等后续更集合 14.1 集合框架 14.1.1 概念 14.1.2 集合架构 14.2 Collection接口 14.2.1 常用方法 14.3 ...
Qt （高仿Visio）流程图组件开发（三）图元基类如何定义，流程图多种图元类型实现
文章目录本系列目录前言一.图元基类的定义 1.图元信息基类结构体 2.图元位置 3.父子对象关系二.自定义图元实现 1.自定义图元基类(FlowchartGraphicsItem)与Qt原生图 ...
c++ - 第9节 - vector类
目录 1.标准库中的vector类 1.1.vector类 1.2.vector类的常用接口说明 1.3.vector类练习题 2.vector类的模拟实现 2.1.vector类源代码解析 2.2. ...
C++初阶：vector类
vector 0. vector的介绍 vector是用数组实现的.可变长度的顺序容器,本质是一种类模板. template < class T, // 元素类型class Alloc = al ...

EIgen:Matricx和vector类的定义和使用

EIgen:Matricx和vector类的定义和使用相关推荐

最新文章

热门文章