吴甘沙:天外飞“厕”、红绿灯消失,未来无人驾驶将被重新定义
最早是 Bounding Boxes,后来慢慢演变成分割,从粗粒度进化到细粒度,最开始只需要认出是车即可,现在细粒度标注需要知道车型(是否大型车、警车、救护车)和车辆的状态(是否打开转向灯、门是否开着)等;
从静态图片到动态视频,原来只关注静态图片里的对象,现在要关注动态视频里的时空关系、比例动态情况;
从简单的物体识别到行为的识别;
从行为识别和跟踪到理解和预测;
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