1 #include<cstdio>
 2 #include<cmath>
 3 #include<cstring>
 4 #include<iostream>
 5 #include<algorithm>
 6 using namespace std;
 7 #define mem(a) memset(a,0,sizeof(a))
 8 #define ll long long
 9 int fa[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
10 int n,m,v;
11 char mo[10][10];
12 int mark[10][10];
13 int ans,x1,x2,y3,y2;
14 int coun;
15 int abs(int a)
16 {
17     if (a<0) return -a;
18     return a;
19 }
20 void dfs(int x,int y,int step)
21 {
22     if(ans) return ;
23     if(x==x2&&y==y2&&step==v) {ans=1;return ;}
24     int v1=v-step-(abs(x-x2)+abs(y-y2));
25     if(v1<0||v1&1)
26         return ;
27     for(int i=0;i<4;i++)
28     {
29         int xx=x+fa[i][0];
30         int yy=y+fa[i][1];
31         if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&mark[xx][yy]==0&&mo[xx][yy]!='X')
32         {
33             mark[xx][yy]=1;
34             dfs(xx,yy,step+1);
35             if(ans) return ;
36             mark[xx][yy]=0;
37         }
38     }
39     return ;
40 }
41 int main()
42 {
43    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&v)&&(n||m||v))
44    {
45        ans=coun=0;
46        mem(mark);
47        for(int i=0;i<n;i++)
48         scanf("%s",mo[i]);
49        for(int i=0;i<n;i++)
50        {
51            for(int j=0;j<m;j++)
52            {
53                if(mo[i][j]=='S')
54                {x1=i;y3=j;}
55                if(mo[i][j]=='D')
56                {x2=i;y2=j;}
57                if(mo[i][j]=='X')
58                 coun++;
59            }
60        }
61        if(v>n*m-coun-1)
62        {
63            printf("NO\n");
64            continue;
65        }
66        mark[x1][y3]=1;
67        dfs(x1,y3,0);
68        if(ans==1)printf("YES\n");
69        else printf("NO\n");
70    }
71   return 0;
72 }