halcon：（4）halcon中XLD的概念与应用----汽车引擎盖圆孔检测

xld(extended Line Descriptions)：扩展线的描述。

在halcon中经常会用到的两个概念：
1、region简单的理解区域region，就是某种具有结构体性质的二值图，正常像素再图像放大后你看到的是一个个的小方块，所有在图像都会沿着像素单位（方块）走。
2、xld亚像素轮廓：是一系列有序的控制点集合是halcon中自己通过计算得到的点组成的轮廓，比region更为准确。

下图来直观的看一下region和xld，在图像上表现的不同：

这个是region，它是用每个小方块（像素）组成的：

这个是xld，可以看到线和每个像素（小方块）会有不同的交点，这是haolcon自己计算的：

XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形。

XDL就是一个轮廓函数，它不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。

在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。
我们都知道图片是由像素组成，当我们用halcon读取图像Image或者region的时候，获得的数据就是像素。这些数据结构都是像素级别的。
获得图像后，我们可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是用亚像素轮廓来表示。。
上述所述亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld，它可以表示直线或多边形，是一组有序的控制点集合，控制点顺序用来说明彼此相连的关系。

亚像素的轮廓可以分为两种：
1.闭轮廓：首尾相交
2.开轮廓：首尾不相交
-------------------------xld：像素插值后拟合成得线段------------

汽车引擎盖圆孔检测与定位：

*二值化+区域转轮廓线+椭圆拟合=求取中心点
read_image(Image,'C:/Users/TIMI/Desktop/picture/fin1.png')
*先找亮度区域
threshold (Image, Regions, 128, 255)
*连通域做拆分connection
*如果存在孔洞要不要先填充一下
*fill_up(Regions,CircleRegion)
*有可能要做闭运算
closing_circle(Regions,RegionClosing,43.5)
connection(Regions,ConnectRegions)
*选取
select_shape_std(ConnectRegions,CircleRegion,'max_area',70)
*区域转凸形(就是多边形)
shape_trans(CircleRegion,transRegion,'convex')
*剪切出来
dev_set_color('yellow')
reduce_domain(Image,transRegion,ReduceImage)
*再找黑色区域(使用这个方法自动找到黑色区域)
binary_threshold(ReduceImage,BinaryRegion,'max_separability','dark',UsedThreshold)
connection(BinaryRegion,ConnectBinaryRegion)
count_obj(ConnectBinaryRegion,Number1)
fill_up(ConnectBinaryRegion,FillConnectBinaryRegion)
count_obj(FillConnectBinaryRegion,Number2)
select_shape (FillConnectBinaryRegion, SelectedRegions, ['area','circularity'],\'and', [10185.2,0.7269], [33888.9,1])*找到区域之后呢，做定位有两种方法：
*1、区域转轮廓线
gen_contour_region_xld(SelectedRegions,Contours,'border')
dev_set_draw('margin')
dev_display(Image)
select_shape_xld(Contours,SelectedXLD,'circularity', 'and', 0.7269,1)
fit_ellipse_contour_xld(SelectedXLD,'fitzgibbon',-1,0,0,200,3,2.0, \Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi, \EndPhi, PontOrder)
gen_ellipse_contour_xld(ContEllipse,Row,Column,Phi,Radius1,Radius2,0,6.28319, \'positive',1.5)
gen_cross_contour_xld(Cross1,Row,Column,36,rad(45))
dev_clear_window()
dev_display(Image)
dev_set_color('red')
dev_display(ContEllipse)
dev_set_color('green')
dev_display(Cross1)
*2、

结果：

概念参考：https://blog.csdn.net/weixin_42258743/article/details/107427493

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