自动驾驶软件工程课程之SLAM(1)相关推荐

  1. 自动驾驶软件工程课程之SLAM(2)

  2. apollo自动驾驶入门课-高精地图

    apollo自动驾驶入门课-高精地图 文章目录 apollo自动驾驶入门课-高精地图 前言 一.高精地图与传统地图的区别 二.高精度地图与感知.定位.规划的关系 2.1 高精地图与感知 2.2 高精地 ...

  3. Apollo自动驾驶进阶课(4)——Apollo无人车定位技术

    1.无人车自定位系统 1.1自定位系统 无人车的自动定位系统:相对一个坐标系,确定无人车的位置和姿态. 这个坐标系可以是一个局部的坐标系,也可以是一个全局的坐标系,比如全球坐标系,可以知道一个很精确的 ...

  4. Apollo自动驾驶进阶课(3)——高精度地图

    1.高精度地图与自动驾驶 在SAE的六等级分类方法中,L0级别是人类驾驶,L1到L3级别是辅助驾驶,L3以上是自动驾驶.L3级别以下不需要高精地图,但在L3.L4级别,高精地图是标配. 1.1高精度地 ...

  5. 从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

    系列文章目录 北科天绘 16线3维激光雷达开发教程 基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图 Nvidia Jetson Nano学习笔记–串口通信 Nvidia Jet ...

  6. Apollo自动驾驶进阶课(5)——Apollo感知技术

    1.感知 机器感知系统根据各种各样的传感器来获取汽车周围的驾驶环境,包括Lidar,Camera,Radar,超声波雷达以及拾音器等.相对人类而言,机器感知是全覆盖,并且感知精度更高,能够达到厘米级别 ...

  7. Apollo自动驾驶实践课(4)——车辆动力学标定

    通过Apollo软件进行车辆踏板标定的基本原理和方法步骤,了解车辆标定的作用,掌握标定后的数据处理过程,通过实际操作演示标定过程,帮助开发者快速掌握车辆方法和标定流程. 1.标定的目的和基本原理 Ap ...

  8. 自动驾驶软件工程之局部规划

  9. 自动驾驶软件工程之全局规划

    1. Dijkstra算法和A*算法 2. 行为规划和轨迹规划

最新文章

  1. 第二章:3、BP神经网络
  2. 获赞23w+在B站一夜爆火,大写的牛B!程序员进阶网盘资源(有链接和提取码)...
  3. JavaWeb_域对象的属性操作
  4. spring-session使用教程(一):redis共享session
  5. CSS---网络编程
  6. dozer bean_使用Dozer框架进行Bean操作
  7. 使用java连接ftp服务器_Java如何连接到FTP服务器?
  8. mysql5.1版本 my.cnf中复制的配置不起作用
  9. 在国外当程序员爽吗?
  10. 园区网络IP地址规划
  11. 使用python绘制一个太阳花代码_如何绘制多样化的太阳花?
  12. 一个高速公路交警的忠告
  13. 从唐虞夏商宋五字的甲骨文本意来重温那段历史。
  14. Java 恋爱纪念日(日期问题)
  15. 所在位置 行:1 字符: 1+ cnpm i+ ~~~~ + CategoryInfo : SecurityError: (:) [],PSSecurityExcepti
  16. 商城系统必备营销工具(五)——积分商城
  17. 使用MATLAB进行K-means聚类和层次聚类
  18. 多媒体文件格式(五):PCM / WAV 格式
  19. python找素数程序_求素数python
  20. mfc实现c语言的注释,C语言学习:标识符、关键字、注释、表达式和语句

热门文章

  1. 让世界零距离 小鱼易连的大梦想
  2. 《Python数据科学指南》——1.8 使用迭代器
  3. MySQL案例-多源复制引起的内存泄漏
  4. 主动学习综述(ACTIVE LEARNING)
  5. web设计经验七13步打造优雅的WEB字体
  6. c语言中的if语句_If ... C中的其他语句解释
  7. 如何使用日志进行程序调试_如何使用日志节省调试时间
  8. docker mysql忘记密码_docker基于mysql镜像构建mysql容器忘记密码解决办法
  9. 华为鸿蒙有机会吗,谷歌重压之下,华为鸿蒙还有机会翻盘吗?全球系统生态之争开启...
  10. 循环map_python函数 map函数—比for还好用的循环