android 自定义录像机,android-camera2 - 将自定义捕获请求构建器选项设置为使用Camera2 API捕获图像以使用OpenCV库进行摄像机校准

我们正在使用Camera2 API捕获N张图像，而未设置任何自定义捕获请求构建器选项。我们正在使用这些图像通过OpenCV Android库411进行相机校准。

然后，我们正在使用OpenCV Android库进行图像失真处理。角落处的输出图像不清晰，角落向中心缩小。这是因为相机校准不正确。我们发现我们的相机捕获选项会影响相机校准结果。

相机校准结果，其中以以下不同角度拍摄了55张输入图像，

CAMERA CALIBRATION RESULT

-------------------------

Average Reprojection Error : 6.3745800306216305

Camera Matrix : [8326.665835477161, 0, 640;

0, 8326.665835477161, 480;

0, 0, 1]

Distortion Coefficients : [113.5553504476934;

-62768.89500230127;

8644.413670982565]

原始图片

图像未失真

我们想知道为以下参数设置的自定义选项，以便将这些捕获的图像用于相机校准，

builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, ?)

builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, ?)

builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE, ?)

builder.set(CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME, ?)

builder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, ?)

builder.set(CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY, ?)

builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_EXPOSURE_COMPENSATION, ?)

builder.set(CaptureRequest.SENSOR_FRAME_DURATION, ?)

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