matlab求传递函数在某个频率点的增益_【干货分享】轻松弄懂开关电源TL431环路补偿传递函数推导...
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开关电源常用的TL431环路接法是使用2型补偿器,本文将对这种补偿环路的原理进行说明,并推导传递函数,加深理解的同时,给实际电路设计提供理论指导。本文如有谬误之处,欢迎指正。
1. 静态工作点设置
根据TL431的规格书,其内部等效电路如图3所示,由内部集成的2.5V基准电压Vref,运放和三极管组成。根据开环运放特性可知,当REF引脚上的电压小于Vref(2.5V)时,运放输出低电平,三极管截止关断,TL431阴极没有电流;当REF引脚上的电压大于Vref时,运放输出高电平,三极管饱和导通;只有当REF引脚电压与Vref相差不大时,三极管才工作于线性放大区,与负反馈的闭环运放工作情况类似,此时有接近恒定的阴极电流通过TL431。由此可知,要想TL431工作在放大状态,其阴极电流有最小值要求,根据规格书如图4所示可知,阴极电流最小为1mA。
另外,由于运放后连接的是三极管,阴极是从三极管的集电极处取电压,三极管相当于反相作用(类似共发射极的三极管放大电路),因此虽然实际使用TL431时是从阴极连接到运放的同相输入端,但实际上是负反馈。
首先简单分析下反馈调节过程,假设当负载加重而导致输出电流增大,而输出电压Vout减小,由电阻R1和电阻R2分压而得到的反馈电压也减小,其连接在TL431的REF端,从而使得TL431的净输入(VREF-Vref)随之减小,导致TL431从Vout得到的灌电流(sink current)也减小,通过光耦传递的电流也减小,使R6形成的压降减小,最终进入控制芯片的Vfb增大,占空比增大,输出Vout增大。因此可知,当光耦电流为0最小时,占空比最大,光耦电流最大时,占空比最小。当光耦电流为0时,由于需要满足TL431阴极电流最小1mA的要求,需要在光耦的发光二极管并联一个偏置电阻R5,以提供TL431所需要的阴极电流,
其中,Vf为光耦发光二极管压降。
另外电阻R4有个最大值限制,当光耦电流最大时,CTR最小时,TL431阴极电压最小时,得到R4最大值,
其中,
2. 传递函数推导
针对图1电路,当开关电源工作于稳态时,即可使用小信号交流分析法进行环路传递函数的推导。将TL431等效成运放,然后进行小信号交流通路分析,由于TL431的偏置电流并联电阻R5压降近似不变(发光二极管的正向导通压降,PC817B为1.4V左右),可以假设为直流电源,对交流来说可以认为是短路,最终副边侧的交流小信号等效电路如图4所示,然后使用阻抗进行小信号分析。
根据上述等式可得,
同理,对原边侧进行小信号交流分析,Vdd直流电源可以等效短接到地,可得如图5所示的等效电路。
将
——(7)(对应图1)
其中
由公式(7)和(8)可知,该环路有一个原点极点(积分器),一个零点和一个极点,为2型补偿器,当然可以通过参数设置使
或
将环路变为1型补偿器,即单纯的积分器。
图1和图2的环路是直接由输出电压Vout供电的,这会形成两条通道,直接经过R6而不经过TL431的快通道和经过R1及TL431的慢通道,如图1所示。为了取消快通道的影响,另一种环路接法就是使用单独的辅助绕组供电,而不是由输出电压供电,如图6所示。这种情况下的传递函数略有不同,由于R4连接的是直流电源Vcc可等效短接到地,小信号交流分析的等效电路如图7所示。
类似上述推导可得,
根据上述等式可得,
原边侧没有变化,可得,
其中
根据式(14)可知,图1环路接法在使用独立的辅助绕组供电时,只有在满足一定条件下才能当作一个积分器使用,即1型补偿器,无法当2型补偿器使用,这点需要注意。
另外,以上所有推导都假设电压Vfb直接连接到控制芯片用于产生PWM波的电压比较器的输入端,如果在这个链路中还存在有其他中间环节,推导补偿环路总的传递函数时,需要考虑增加相应环节的传递函数。本文先介绍到这,后续再讲述开关电源相关控制系统的原理和零极点补偿的意义。
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