关于第十六届大学生智能汽车竞赛 华南赛区补赛办法
简 介: 本文给出了在2021年智能车竞赛华南赛区补赛的办法。对于没有能够完成预赛的队伍通过补赛过程确定补赛是否完成。
关键词
: 智能车竞赛,补赛,华南赛区
一、各组别补赛规则
1、基础四轮组、全向行进组:无需入环,不用管分叉路口,能够跑完一圈触发系统即可。
2、双车接力组:无需入环,不用管分叉路口,双车完成一周运行 或 完成传递球接力。
3、节能信标组:能够灭4次灯即可。
4、智能视觉组 : 能够在Apriltag前方停一下(≥1秒)跑完一圈即可,或者能够重新完成整个比赛流程复活。发车前需要明确和裁判表示选择复活或者补赛,一旦明确表示选择后不可更改!。
5、电磁越野组:从起跑线左边出发,能够达到第一个沙石路段算补赛成功;从起跑线右边出发,能够到达第一个草皮处算成功。
6、单车拉力组:从起跑线出发,绕过第一个直角拐歪点,行进超过两米。
以上都不用出入库。
二、根据赛场监控录像认定补赛成功
赛场监控录像回放查看,若有以下情形则可以不用参加补赛,直接认定为已经完成补赛成功:
1、基础四轮组、全向行进组是否完成了1圈;
2、双车接力组是否完成一圈或者成功传球接力;
3、电磁越野组、单车拉力组有按照各组别补赛规则中描述路径行进的记录;
4、信标组用录像完成≥4盏灯。
若对裁判组的名单决定有异议,请携带自行录像的记录或照片记录来现场申请仲裁,否则不接受。
三、现场补赛
需要参赛队伍自行决定是否参加现场补赛。需要比赛的队伍在候场区集合,等待通知。一个队伍只能一个同学取车后在候场区候场,和进入今天比赛的赛场内补赛。比赛不设排序,在等待可以补赛通知后,统一在赛道外候场,采取共享发车时间的方式:即几支队伍几分钟*2,例如有10个队伍补赛共享20分钟,谁先调好谁排队先上场,跑完即可下场。补赛完成后,同样需要放置车模在车模存放区。
具体补赛后的奖项安排,由全国组委会决定。
以上决定由全国组委会、车模检查小组、仲裁组以及华南赛区组委会共同决定。
各个组别在比赛过程中,除了记录每支队伍能够完成比赛的成绩,同时为了节省时间,也可以在比赛过程中记录参赛的车模是否完成了一圈的比赛,对于电磁组、单车组是否满足了补赛所需要的行程。这样即使参赛队伍没有完成完整的比赛任务,最终根据他们是否满足补赛要求,记录下是否补赛成功。
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