ST-3806系列单圈编码器 测试说明
01前言
用户在拿到设备之后,请参照此说明进行收货检测,确定设备工作正常后,再安装到实际使用环境使用。许多用户,拿到设备后直接安装使用,结果导致使用过程中出现很多问题,浪费了大量时间。
所以,建议客户,先熟悉设备的工作模式和使用方法后再进行后续使用。Modbus RTU协议设备请下载我司的Modbus测试工具进行测试。主动发送设备请下载串口工具进行测试,我司也提供了常用串口工具,可以到网盘自行下载。
02接线
用户需要一根usb转485串口线,一端连接编码器,另一端连接电脑进行测试。禁止将电源线接到信号线上,否则可能会损坏设备。
03Modbus RTU设备测试步骤
1. 打开软件界面
2.查看串口号
设置默认波特率和校验位,点击打开串口,然后点击扫描设备。
3.若扫描成功
在设备参数栏会显示当前设备的相关信息。否则扫描失败,请检查接线是否正确,串口号是否正确。然后重新扫描。
4. 扫描成功后
即可以根据需要进行参数更改。
- 从机地址:支持1-127,超过127更改失败。
- 波特率: 支持9600/19200/38400/57600/115200
- 校验位: 支持无校验、奇校验、偶校验
- 计数方向:
顺时针:轴顺时针转动时,数值从小到大,逆时针转动时从大到小
逆时针:轴顺时针转动时,数值从大到小,逆时针转动时从小到大 - 置零: 点击置零,则编码器会以当前位置为零点,方便用户找零,掉电后,零点记忆。
5. 点击单次读值或自动读值
读取当前编码器值。
单次读值:上位机发送一次读值置零。
自动读值:上位机100ms发送一次读值置零,用户可以同时手动转动轴,观察数据变化情况
6. 读取例程
右下角发送和接收框,即为当前实际的通信指令,用户可以据此进行开发工作。
04主动发送设备测试步骤
主动发送设备不支持更改串口参数,所以用户如果有特殊需要,请提供更改要求进行制
定。
打开串口工具,进行设置,注意一定要选择HEX显示
设备上电后,数据会主动发出。
05RESET线说明
白色RESET线位置零线和串口参数复位线。
当用户需要找零时,可以短接白色线和红色线(即高电平有效),时间要小于1秒。
当用户更改过串口参数又忘记了时可以,短接白色线和红色线超过2秒,则串口参数恢复到:9600、N、8、1
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