Xilinx axi dma driver 驱动构建（二）

在xilinx axi_dma 驱动中大部分都是初始化，和分配的通道的功能
xilinx dma 的初始化驱动完全可以采用寄存器的方式代替; 就拿我们的业务例子来说, 是可以的功能单一简单
主要问题是 dma 的 phy 地址和 logic 地址的分配问题
这个问题已经解决了, 使用 dma_alloc_coherant（）让内核分配内存并且 ,返回dma 需要用到的的物理地址，而这个函数返回的是一个内核中使用的虚地址
mmap的问题也已经解决了 dma_mmap_coherent() 这个api 可以就解决了映射到用户空间的问题
对于dma_alloc_coherent 分配的大小的上限为 4MB 但是可以通过设置 CMA 的大小将 dma_alloc_coherent 大小的上限提升

cma，全称（contiguous memory allocation）gfp： __GFP_DIRECT_RECLAIM 分配连续大块内存

在使用 xilinx kernel 驱动的情况下, 可以使用寄存器 + usercpace 下的 dma alloc 的方式进行分配连续大块内存进行使用

明天创建一个简易的内核驱动进行测试

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