kernel axi dma 驱动 也是更具数据手册来的, 先把业务简单跑起来,然后在做到内核里,熟悉 dma engine 框架

xilinx 驱动的 整个驱动框架,都是基于 platform bus, 现在最多的platform 框架分为 zynq7000 的平台 或者 zynqMp 的平台

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