利用CStopWatch计算并显示小车运行速度

首先添加对应静态文本和编辑框

变量绑定

void CFIRADlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_showspeed[0]);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_showspeed[1]);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT3, m_showspeed[2]);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_showspeed[3]);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_showspeed[4]);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_ball, m_showspeedball);
}

.h文件定义变量

public:double m_speed[5];//显示车速double m_showspeed[5];double dis_x[5];double dis_y[5];double distance[5];double m_speedball;//显示球速,还未用上double m_showspeedball;bool m_getspeed = 1;//标志着是否获取速度并显示

装位置信息的数组

    RobotInford robotInfor[11];RobotInford lastrobotInfor[11];//保存上一时刻车速

定义要用的时间变量

CStopWatch m_speedWatch;//用来测间隔的时间double m_speedtime;//记录运行时间

先停止计时器，再开始计时器，这样计算的就是每次运行到这里的时间，比较接近真实时间

计算车的变化距离并更新上一个的位置

/*--------------------------------------计算我方车速---------------------------------------------------*/if(m_getspeed){ m_speedtime = m_speedWatch.Stop();//m_speedWatch.Reset();m_speedWatch.Start();for (int k = 0; k < 5; k++){dis_x[k] = lastrobotInfor[k].x - robotInfor[k].x;dis_y[k] = lastrobotInfor[k].y - robotInfor[k].y;distance[k] = sqrt(fabs(pow(dis_x[k], 2) + pow(dis_y[k], 2)));//m_speed[RobotID] = distance / fps_acquired;m_speed[k] = m_speedtime == 0 ? 0.0 : (  distance[k]/100 / m_speedtime);}for(int k1=0;k1< 5;k1++){ lastrobotInfor[k1].x = robotInfor[k1].x;lastrobotInfor[k1].y = robotInfor[k1].y;}}

在OnTimer函数中每隔一秒调用，计算并显示速度

if(m_getspeed){for (int m = 0; m < 5; m++){m_showspeed[m] = m_speed[m];//acquired = avg == 0 ? 0.0 : 1.0 / avg;}}UpdateData(FALSE);

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