自动驾驶玩漂移，一顿操作猛如虎！！！斯坦福最新研究

点击上方“深度学习技术前沿”，选择“星标”公众号

资源干货，第一时间送达

根据斯坦福最新研究，自动驾驶也可以玩漂移技术。话不多说，上车，咱们漂移去！

看完，是不是感觉这车开的挺溜啊！你可能以为驾驶它的不是一个人，不！！！它是一辆斯坦福大学动力设计实验室训练的自动驾驶汽车，名叫MARTY。

漂移若闲庭信步，让你坐在上面热血沸腾！！！

轮胎剧烈摩擦着地面，烟雾在车辆疾驰的路径上留下长尾。急速过弯的声响。是不是挺刺激的。

这项研究的目的并不是为了炫技，而是为了提高自动驾驶在遇到危险情况下的应急能力。

连专业赛车手都对MARTY赞不绝口。2015 Formula Drift世界冠军Fredric Aasbo就指出，MARTY完成连续过弯等等高难度动作时，展现出的敏捷度和精确度，令人印象深刻。这款自动驾驶的DeLorean带来了专业漂移赛车手可以做到的绝技！

训练自动驾驶汽车，让它学会漂移就是解决问题的好办法。

试想一下，车辆行进的方向和车头方向不一样，并且还得踩着离合配合着换挡杆，人类司机面对这种情况可能已是一脸懵逼。

一般汽车也会阻止车辆进入这种状态。

然而漂移，却能让汽车通过非常狭窄的道路，并且不碰撞任何障碍物。

MARTY的项目负责人，是斯坦福动力设计实验室在读博士Jonathan Goh。参与MARTY项目的还有几位斯坦福大学的硕士生、本科生，他们是Philli Giliver，Shannon McClintock，Michael Carter，Joe Sunde，Arni Lehto和Wyles Vance。

Jonathan Goh本科毕业于普林斯顿大学，2012年进入斯坦福，开始自动驾驶汽车控制系统的研究。导师是斯坦福大学机械工程学教授、斯坦福大学汽车研究中心（CARS）主任，及斯坦福动力设计实验室主任Chirs Gerdes。

MARTY项目负责人 Jonathan Goh 曾表示:

通过漂移，我们可以得到驱动物理学的两个极端例子。

如果我们能在最安全和最不安全的情况下，很好的控制自动驾驶车辆，那么控制其他状态下的自动驾驶车辆也会变得相对容易一些。

斯坦福大学机械工程学教授、斯坦福大学汽车研究中心（CARS）主任，及斯坦福动力设计实验室主任Chirs Gerdes。

据说，不上课的时候，学生们经常能在赛车场上发现他——正与学生们亲自试乘最新技术加持的原型车。

斯坦福大学机械工程学教授 Chris Gerdes 曾表示：

我们正在努力让自动驾驶能够处理像“紧急制动”或者“冰面”这样的情况。

我们希望开发能够利用轮胎与路面之间所有摩擦力的自动驾驶汽车，使汽车免受伤害。

传送门:

论文：
https://asmedigitalcollection.asme.org/dynamicsystems/article-abstract/142/2/021004/1066044/Toward-Automated-Vehicle-Control-Beyond-the?redirectedFrom=fulltext

MARTY项目主页：
http://jongoh.webfactional.com/projects/beyondthelimits/marty

斯坦福博客：
https://news.stanford.edu/2019/12/20/autonomous-delorean-drives-sideways-move-forward/