NVIDIA Jetson系列系统镜像备份烧录指南

我使用的是Jetson AGX Xavier

注意事项:

1、烧录工具版本在4.2之前是叫做 JetPack,， 4.2以及4.2以后的版本叫做SDKmanager，

对应的Jetson OS的版本在4.2与4.1也是差异比较大的，4.2之前的版本智能使用jetPack烧录，

4.2以后的版本用SDKmanger ，相应的，备份还原也应该使用对应的版本，

2、如何查看已安装的系统的jetson版本

https://www.cnblogs.com/shuimuqingyang/p/11050162.html

设备如何进入Recovery 模式

如图，图中

1、表示开机power键

2、表示recovery键

3、表示reset重启键

1、设备断电

2、power键旁边的type-C用原装的线与你的主机连接

2、设备插上电源

3、先按住2键，不松，再同时按住1间，2秒，然后1和2键一起松手

4、如果你的主机是linux 则在终端中输入 lsusb 如果看到有NVidia corp这个条目，则说明设备处于recovery模式

初次刷机

设备先进入recovery模式

概述

对于官方镜像，Jetson 系列的烧录方式有两种

1、使用JetPack 工具烧录
引用连接:
https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

2、使用sdkManager烧录

https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

对于Jetson AGX Xavier 官方推荐的是使用sdkmanager来烧录

以下是官方的指导文档，可以点击下载:

nv_jetson_agx_xavier_developer_kit_user_guide.pdf
csdn 还没搞清楚怎么放文件，可以去官网下
本文采用的使用sdkmanager的方式来进行初次烧录，中间也遇见了一些问题，但是后面都得到了解决。

JetPack方式:

如果采用sdkmanager的方式的话可以直接调到sdkManger,

这里，我并没有采用这种方式，所以不确保完全能成功
到这里看，我就不贴了
https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597

SDKManager方式

使用sdkManager方式我实力好几次，前几次都因为这样那样的原因而导致失败造成失败的原因如下:

1、主机磁盘空间不够，如果全量下载安装的话需要大概下载目录6G，安装目录6G总共12G的磁盘空间

而且实测下来安装目录极大，只是install目录就有78G，也不知道是哪里出了什么偏差

后续发现是镜像文件会生成两个，一个是backup.img 一个是 backup.raw ,这个backup.raw文件就是目标设备

的磁盘大小，我这里是30g 所以它是30G，然后原来自带，一个，我这里又新生成一个，所以一共是60G，但是

2、中文路径（貌似有问题）

3、路径问题，开始我把这两个目录都放在外部挂载的磁盘，然后两个设置的同一个目录，结果失败了

后来改成设置在home目录下的一个目录里，具体目录如下:

downloadFolder:  /home/zyl/nvidiaTarget HW image folder:  /home/zyl/nvidia/install

我这里安装只选了Jetson OS:

如果需要安装cuda或者其他模块的话，应该直接选上安装就可以

正式开始:

设备先进入recovery模式

JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式

1.下载安装包

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

在文件所在目录打开终端


sudo chmod 777 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.debsudo apt install dkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb （这里应该用绝对路径）

然后会提示一个y/n 输入 y 回车，

然后就应该安装好了

在应用里面搜索sdkmanager, 点击打开

2、NVIDIA账号登录

在这里遇到了一个问题，就是提示proxy unable

这里点击右上角查看当前网络代理

如果这里是一个本地或者其他的代理的话，应该把代理设置关掉，关闭命令:

unset http_proxyunset https_proxy

另外一下，笔者的nvidia账号修改过密码，之后登录界面一直提示account lock 账号被锁，死活不可用，应该是他们后台有问题不要纠结，

换一个号，或者等一会儿，我是在第二天在官网登录，然后这边客户端自己就好了

正常显示如下:

3、连接上设备

这里如果设备是处于recovery模式的话，应该会自动识别，如果出现oops，什么什么问题，那就是设备线没连好，或者是设备没有进入recovery模式，

hostMachine 可选可不选

continue

4、选择需要安装的组件，

如果上一步选了hostMachine的话应该还有一个host componet的选项，不需要的话可以不选

看如下标出的三个红框， jetson OS选上(系统是必选的)，然后开发组件的话可选可不选，建议选上，否则后续需要自己手动安装，

然后指定下载目录和安装目录，目录不要中文，不要空格，磁盘尽可能大，但是又只能是在系统盘（有点坑,但是没办法）

而且下载目录和安装目录不能是同一个目录，我的是下载在nvidia目录，安装在nvidia/install目录

contine

5、开始安装

然后就等这就行了，有的安装可能会失败，但是只要jeson OS下载和安装没问题的话，应该就可以使用，

如果出错的话，在detail里面查看错误原因，然后google之

我在这里被坑了好几次，有的是因为磁盘不够，路径有问题，等等，所以千万要注意，

我这边遇到的错误基本都是同一个，错误如下:

Run commands failed at step Install: command /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_T.sh

好几次都卡在这个脚本这里，后面把路径规范了一下，然后就安装成功了，

6、安装成功

安装成功之后就可以重启，接上显示器正常进入系统了

镜像备份和还原

这里有一个问题，系统镜像的备份和还原都依赖安装是的 nvidia/install这个目录，

命令都需要在里面执行，我的脚本执行目录是:

/home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra

引用链接:
https://elinux.org/Jetson/Clone

镜像备份

1、设备的type-C接口用usb连上主机，（原装usb线）

2、设备进入recovery模式，

3、在终端里面执行

cd /home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegrasudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier mmcblk0p1

备注:jetson-xavier 是设备类型如果是其他类型的设备的话，参考如下:

• For Jetson AGX Xavier: jetson-xavier
• For Jetson TX2: jetson-tx2
• For Jetson TX1: jetson-tx1
• For Jetson Nano eMMC module: jetson-nano-emmc
4、等待执行完成，如果失败的话，有可能是设备未进入recovery模式，或者你的sdkmanager版本低于4.2，是jespack的类型

5、执行好之后你就能在当前目录下看到backup.img这个镜像文件

镜像恢复

前提:设备进入recovery模式，通过原装usb线连上当前主机

6、备份原来的system.img文件

在终端中执行:

cd /home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegracd bootloadersudo mv system.img system.img.backup

7、将新的镜像文件拷贝到bootloader目录

sudo cp ../backup.img .sudo mv backup.img system.img

8、恢复

在终端中执行:

cd /home/zyl/nvidia/install/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegrasudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier mmcblk0p1

9、等待恢复完成，烧写完成之后设备应该会自动重启，然后进入系统

至此，Jetson AGX Xavier的刷机、备份自己的镜像、恢复自己的镜像已经全部完成