nvidia的jetson系列的方案_NVIDIAJetson系统在工业网络中的集成
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https://medium.com/@stephen.gardner.ag/integration-of-nvidia-jetson-systems-in-industrial-networks-abb8a17f1745
当工业网络使用NVIDIA®的Jetson™Xavier系统时,就会打开一个机器学习应用程序的世界。Xavier基于成功的Tegra系统,它是NVIDIA®Jetson™系列中功能最强大的系统。Xavier的8核ARM处理器的性能可与许多系统相媲美,令人兴奋的原因在于带有64个Tensor核的512核Volta GPU。这使这个紧凑的模块变成了一个数字运算的怪物。它可用于检测信号中的图案或图像中的对象,这些操作需要大量的矩阵操作。PLC通常无法获得这种计算性能,从而使Xavier成为完美的补充系统。
我们的基准应用程序结合了图像处理和机器学习技术来解决零件拾取问题。图像处理部件使用OpenCV识别部件的外部边缘。推理利用了经过重新训练的更快的R-CNN初始模型。完整的高清图像可以在不到0.8秒的时间内得到处理,这是配备GTX1080Ti显卡的台式计算机所需时间的两倍多。考虑到Jetson的最大功耗为30瓦,远远低于是台式机的耗能,这更加令人惊讶。
选择正确的路径来集成此类系统在很大程度上取决于应用程序。可能性包括使用MQTT代理,OPC UA或简单的基于套接字的通信。我们使用Beckhoff系统测试了MQTT通信,并使用Siemens S7–1200 PLC测试了OPC UA接口。这里描述的基准应用程序使用了后者。
基准应用程序的输出图像:
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