点云滤波/分割/关键点提取/配准/识别/重建教程

计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势。

然而，国内外几乎没有完整的点云处理相关课程，网上的资料更是寥寥无几，许多初学者由于找不到方法和资料，又无人指导，一系列踩坑后，不得不放弃学习，与高薪职位擦肩而过，实属可惜。为此，我们推出了《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》，课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授，保姆级教学，无论是小白抑或是一线算法工程人员，都能从中受益。

讲师介绍

肖勇，密歇根大学博士, 资深算法工程师。主要从事无人车地图和定位算法研发，先后参与Lyft、百度无人车项目开发，在点云处理领域具有丰富的实战和工程落地经验。

李子宽，南京航空航天大学博士，主要从事激光雷达数据处理与应用研究。国家奖学金获得者，多篇成果物被SCI、EI数据库收录。

课程亮点

1. 国内首个面向工业级点云处理课程；

2. 授课讲师在学术界和工业界具有丰富的理论研究和工程落地经验；

3. 算法理论和实践相结合，保姆级教学，讲师数年经验倾情奉献，数据、代码开源帮助学员更好地理解每一个细节，能够真正将所学应用到实际项目中；

4. 教授结束后布置练习项目，答疑群内，讲师面对面和学员一起交流遇到的难题；

5. 优质的学习圈子，可以和国内外高校学子一起讨论学习，你踩过的坑他们大概率踩过；

加入学习

欢迎扫码加入学习，与讲师和海内外高校童鞋一起讨论交流。凡购买课程的学员可凭购买截图添加小助理微信，免费领取150元知识星球优惠券：推荐一个超干货的3D视觉社区！

▲微信扫码可查看、购买、学习课程

▲长按加客服微信，咨询更多

点云滤波/分割/关键点提取/配准/识别/重建教程相关推荐

PCL点云处理与关键点提取
关键点简介关键点也称为兴趣点,它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性.区别性的点集.从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多,其与局部特征描述 ...
PCA/PCC软件中一键式超高密度的无人机LiDAR点云滤波和精细地形提取
激光雷达是一种方兴未艾的测量技术.基于搭载平台类型,可以细分为星载.机载.地面.车载.背包.船载LiDAR等.其中,机载LiDAR测量技术较为常见,主要用于获取被测量区域的高精度.高分辨率的数字高程模 ...
PCL中点云关键点提取
PCL中点云关键点提取 1 关键点概念及相关算法 1.1 NARF关键点 1.2 Harris关键点 1.3 PCL中keypoints模块及类介绍 2 关键点入门级实例解析 2.1 如何从深度图像中 ...
python 点云配准,python点云滤波点云配准用python怎
点云配准用python怎么样点云配准过程,就是分享一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换),将源点云(sou ...
利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取
利用PCL库从点云数据生成生成深度图像及关键点提取利用PCL库从点云数据生成深度图像及关键点提取本想利用标准点云数据库分割成若干块,利用标准点云数据生成深度图像作为数据库用来验证算法,目前效果不是 ...
编译 icp点云配准点云滤波算法报错及解决
日期:2021/11/25 icp点云配准报错及解决报错如下图所示,出现很多诸如此类的错误: (1) error: using invalid field 'pcl::constclouditer ...
PCL 点云特征描述与提取
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者:开着拖拉机唱山歌链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1032192 ...
PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析
PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析 1 3D对象识别的假设验证 2 隐式形状模型方法 2.1 隐式形状模型识别方法概述 2.2 实例解析 1 3D对象识别的假设验证本教程将学习在高噪声和严 ...
PCL中3D点云特征描述与提取（三）
PCL中3D点云特征描述与提取(三) 1 如何从一个深度图像中提取NARF特征 2 RoPs特征 2.1 理论基础 2.1.1 生物视觉认知学启示 2.1.2 局部参考坐标框架构建 2.1.3 RoP ...

点云滤波/分割/关键点提取/配准/识别/重建教程

点云滤波/分割/关键点提取/配准/识别/重建教程相关推荐

最新文章

热门文章