树莓派 Linux 备份,Turtlebot3中级教程-树莓派系统备份与恢复

说明

本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像

Linux端

linux端通常是使用dd命令来进行备份

查看盘符

通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/dev/sd*;使用卡套接入电脑时读取的盘符为/dev/mmc1kp0

$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sdc: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disklabel type: dos

Disk identifier: 0x00000000

设备启动 Start 末尾扇区 Size Id 类型

/dev/sdc1 8192 31116287 31108096 14.9G c W95 FAT32 (LBA)

备份

备份前需要确认盘符是否对应为内存卡的盘符

备份有两种方式:一是压缩备份;二是不压缩备份

先进入到镜像计划存放的目录,再执行备份命令

//压缩备份

$ sudo dd if=/dev/sdc status=progress | gzip > xxx.img.gz

//不压缩备份

$ sudo dd if=/dev/sdc of=xxx.img status=progress

注意：备份完成后，最好再使用一张新的同容量内存卡来恢复镜像，确保备份的镜像没有出问题

恢复

恢复前需要确认盘符是否对应为内存卡的盘符

压缩的镜像使用解压恢复

先进入到镜像存放目录,再执行恢复命令

// 解压恢复

$ gzip -dc xxx.img.gz | sudo dd of=/dev/sdc status=progress

// 不解压恢复

$ sudo dd if=xxx.img of=/dev/sdc status=progress

Windows端

在Windows下一般使用Win32DiskImager进行备份或恢复

下载Win32DiskImager软件并安装本地下载 | 官网下载

备份

先新建一个空白的.img后缀的文件

插入SD卡，选择对应的SD卡的盘符

点Read，进行备份

一段时间后,备份完成,会弹出Read Successful的窗口

注意：备份完成后，最好再使用一张新的同容量内存卡来恢复镜像，确保备份的镜像没有出问题

恢复

选择备份的.img后缀的文件

插入SD卡，选择对应的SD卡的盘符

点Write，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入

写入完成，提示成功

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