树莓派与Android客户端进行socket通信

转自：https://blog.csdn.net/lj779323436/article/details/79911322
我在此基础上时间并进行了些许修正。

先在树莓派上创建热点：

https://blog.csdn.net/fm0517/article/details/80939113

在树莓派上编写脚本代码：tcpserver.py

#!/usr/bin/python
#coding=utf-8
import socket
import time
import sysHOST_IP = "192.168.12.1"    #我的树莓派作为AP热点的ip地址
HOST_PORT = 7654            #端口号print("Starting socket: TCP...")
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)    #创建socketprint("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )
host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
socket_tcp.bind(host_addr)    #绑定我的树莓派的ip地址和端口号
socket_tcp.listen(1)    #listen函数的参数是监听客户端的个数，这里只监听一个，即只允许与一个客户端创建连接while True:print ('waiting for connection...')socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()    #接收客户端的请求print("Connection accepted from %s." %client_ip)socket_con.send("Welcome to RPi TCP server!")    #发送数据while True:data=socket_con.recv(1024)    #接收数据if data:    #如果数据不为空，则打印数据，并将数据转发给客户端print(data)socket_con.send(data)socket_tcp.close()

用AndroidStudio创建安卓工程MyApplication：

1.activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"tools:context="lh.wifidemo.ui.activity.Device_Control_Activity"><TextView
        android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="设备控制"/><EditText
        android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:id="@+id/et_send"/><Button
        android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="发送"android:id="@+id/bt_send"/><TextView
        android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="接收到的信息："/><TextView
        android:layout_width="match_parent"android:layout_height="wrap_content"android:id="@+id/tv_recv"/>
</LinearLayout>

2.MainActivity.java

package com.example.chenth.myapplication;import android.os.Handler;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;/*import com.example.chenth.myapplication.R;*/public class MainActivity extends AppCompatActivity {private EditText et_send;private Button bt_send;private TextView tv_recv;private String send_buff=null;private String recv_buff=null;private Handler handler = null;Socket socket = null;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);initView();handler = new Handler();//单开一个线程来进行socket通信new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {socket = new Socket("192.168.12.1" , 7654);if (socket!=null) {System.out.println("###################");while (true) {      //循环进行收发recv();send();Thread.sleep(50);}}elseSystem.out.println("socket is null");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}).start();send();}private void recv() {//单开一个线程循环接收来自服务器端的消息InputStream inputStream = null;try {inputStream = socket.getInputStream();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}if (inputStream!=null){try {byte[] buffer = new byte[1024];int count = inputStream.read(buffer);//count是传输的字节数recv_buff = new String(buffer);//socket通信传输的是byte类型，需要转为String类型System.out.println(recv_buff);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}//将受到的数据显示在TextView上if (recv_buff!=null){handler.post(runnableUi);}}//不能在子线程中刷新UI，应为textView是主线程建立的Runnable runnableUi = new Runnable() {@Overridepublic void run() {tv_recv.append("\n"+recv_buff);}};private void send() {bt_send.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {send_buff = et_send.getText().toString();//向服务器端发送消息System.out.println("------------------------");OutputStream outputStream=null;try {outputStream = socket.getOutputStream();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}if(outputStream!=null){try {outputStream.write(send_buff.getBytes());System.out.println("1111111111111111111111");outputStream.flush();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}}).start();}});}private void initView() {et_send = (EditText) findViewById(R.id.et_send);bt_send = (Button) findViewById(R.id.bt_send);tv_recv = (TextView) findViewById(R.id.tv_recv);}
}

3. AndroidManifest.xml

主要是增加了网络访问权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.example.chenth.myapplication"><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/><application
        android:allowBackup="true"android:icon="@mipmap/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"android:supportsRtl="true"android:theme="@style/AppTheme"><activity
            android:name=".MainActivity"android:label="@string/app_name"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity></application></manifest>

这里有几个地方需要特别注意：

1、创建socket时需要开一个子线程，而不能直接在主线程中完成，否则会报错

2、当接收来自树莓派服务器的消息时，需要刷新TextView，而刷新TextView的操作不能直接在子线程中完成，需要用Handler来实现，否则会报错，提示view只能由源线程来更改

整个项目需要先启动树莓派，然后手机连上树莓派的WIFI热点，如果想要查看树莓派的输出信息，则可以利用window的远程桌面连接树莓派，也可以用putty这个软件进行命令行控制，当然，有条件的完全可以用HDMI接口给你的树莓派连一个显示器

最后上图：

图1.树莓派上的程序运行：

图2.手机上的程序运行：

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