Mosaicking of Unmanned Aerial Vehicle Imagery in the Absence of Camera Poses

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室外gps+imu小车系列（一）——双天线gps话题的发布
所用设备的输出: [21:39:29:911] $GPTRA,043930.40,265.39,-00.05,000.00,4,20,0.00,0000*52␍␊ [21:39:29:916] $GP ...
轨迹压缩文献阅读： Similarity-Based Compression of GPS Trajectory Data
论文: Similarity-Based Compression of GPS Trajectory Data 轨迹数据的冗余分为: 轨迹间的冗余:多个轨迹之间的冗余: 轨迹内的冗余:单个轨迹内部上下 ...
Automated defect inspection system for metal surfaces based on deep learning and data augmentation
Automated defect inspection system for metal surfaces based on deep learning and data augmentation 基 ...
GPS/IMU事后差分
无人机机载高动态GPS/IMU事后差分无人机机载差分GPS航空摄影测量技术作为一种新型摄影测量手段,其影像数据获取响应速度快,4D产品涵盖三维信息量丰富,在反映地物地貌特征和类别上更为直观.形象,成 ...
Quaternion kinematics for error state kalman filter实现GPS+IMU融合，（附源码）
最近在学习kalman滤波相关的知识,恰好工作可能需要使用ESKF算法,因此将Joan Sola大神的书看了一遍,同时推导了相关的公式.俗话说得好:"Talk is cheap, show ...
IMU使用系列------imu_util标定imu的方法及wait for imu data 的bug解决
该篇参考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utils https://blog.csdn.net/fang794735225/article ...
Kitti中GPS/IMU数据格式
KItti怎用使用IMU/GPS数据先贴上数据格式,来源于KITTI官网下载develop kit即可看到 develop kit中还还提供了一些基本的matlab函数
捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航）
初始对准(粗.精对准)/组合导航一.捷联惯导粗对准目的:寻找.确定参考导航坐标系:结果表现形式:得到姿态矩阵(进而可以求出欧拉角.四元数等) 前提:在导航坐标系(比如:东北天)下的重力矢量.地球旋 ...
北斗导航 | 基于UKF的GPS/IMU组合导航系统（MATLAB源代码）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...

图像拼接 Image-based only, no GPS/IMU data

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