matlab教程lqg函数与收敛速度,科学网—Matlab编写由加速度积分得到速度和位移函数

研究中经常会用到将加速度数据积分成速度和位移，对前几年编写的程序重新进行了改写。为了测试和验证peer2acc函数、dirFolder函数和acc2vd函数，编写了一个简单的测试程序

acc2vd函数主要信息如下：

%% Main information

% Developed by Decai@hfut 2014/11/14

% Calculate velocity & displacement from acceleration through integration

%% Description of input & output variables

% ---input variables

% acc: acceleration data

% dt: time step

% ---output variables

% vel: velocity data

% dis: displacement data

%% Format to use

% vel=acc2vd(acc,dt)

% or [vel,dis]=acc2vd(acc,dt)

测试程序如下：

clear all

clc

direc='test';

filenames=dirFolder(direc);

[acc,dt,N]=peer2acc(direc,filenames{1});

[vel,dis]=acc2vd(acc,dt);

t=dt:dt:N*dt;

subplot(311)

plot(t,acc);

ylabel('acceleration');

subplot(312)

plot(t,vel);

ylabel('velocity');

subplot(313)

plot(t,dis);

xlabel('t')

ylabel('displacement');

运行结果：

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