PX4多机ros仿真报错

出现报错：

缺少配置文件，需要添加路径到文件中；
在根目录下打开终端输入：

出现下面一个界面：（蓝色是我添加的）

保存退出；
重新进行刚开始的操作：

使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真；

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