QT中如何读写ini配置文件

本文首发于「3D视觉工坊」知识星球。

如图1所示，我们需要在QT界面中实现手动读取参数存放的位置，那么我们该如何做呢？

方法：读取ini格式的配置文件，实现路径的写入与读取。

第一步：界面构造函数中，初始化一个Config.ini文件

//初始化一个.ini配置文件//qApp是QT系统自带的,可以直接使用
QString iniFilePath=qApp-&gt;applicationDirPath()+"/Config.ini";
//如果不存在Config.ini，便生成一个Config.ini。如果已经存在了，则略过。
if(!QFile::exists(iniFilePath))
{QSettings configIniWrite(iniFilePath,QSettings::IniFormat);configIniWrite.beginGroup("calib_data_path");configIniWrite.setValue("calib_data_path","FA0180090134.xml");configIniWrite.endGroup();configIniWrite.beginGroup("robot_pose_file");configIniWrite.setValue("robot_pose_file_path","robot_pose_file.txt");configIniWrite.endGroup();
}

第二步：定义一个保存Config文件的函数

void saveConfig(const QString& group,const QString& name, const QVariant& var)
{QString iniFilePath = qApp-&gt;applicationDirPath() + "/Config.ini";if (QFile::exists(iniFilePath)){QSettings configIniWrite(iniFilePath,QSettings::IniFormat);configIniWrite.beginGroup(group);configIniWrite.setValue(name,var);configIniWrite.endGroup();}
}

第三步：设置路径
Demo1:

  //设置相机标定文件路径
void CalibrationForm::btnLoadCamParaPath_clicked()
{QFileDialog dialog(this,tr("Select calib data file"));dialog.setAcceptMode(QFileDialog::AcceptOpen);dialog.setFileMode(QFileDialog::ExistingFile);static bool firstDialog = true;if (firstDialog){firstDialog = false;const QStringList fileLocations = QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::DesktopLocation);dialog.setDirectory(fileLocations.isEmpty() ?          QDir::currentPath():fileLocations.last());}dialog.setNameFilter(tr("FA0180090134(*.xml)"));if (dialog.exec()==QDialog::Accepted){//获得文件夹路径+文件名_campara_path = dialog.selectedFiles().first();ui-&gt;lineEditCamParaPath-&gt;setText(_campara_path); //此处是在lineEdit窗口显示路径名+文件名saveConfig("calib_data_path","calib_data_path",_campara_path);}
}

demo2:

 //设置手眼标定时的机械臂运动轨迹路径
void CalibrationForm::btnLoadRobotPara_clicked()
{QFileDialog dialog(this,tr("Select robot pose file"));dialog.setAcceptMode(QFileDialog::AcceptOpen);dialog.setFileMode(QFileDialog::ExistingFile);static bool first_Dialog = true;if (first_Dialog){first_Dialog = false;const QStringList fileLocations =
QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::DesktopLocation);dialog.setDirectory(fileLocations.isEmpty()?
QDir::currentPath():fileLocations.last());}dialog.setNameFilter(tr("robot_pose_file(*.txt)"));if (dialog.exec()==QDialog::Accepted){_robot_pose_path = dialog.selectedFiles().first();ui-&gt;lineEditRobotPath-&gt;setText(_robot_pose_path);saveConfig("robot_pose_file","robot_pose_file_path",_robot_pose_path);}
}

由于ini文件不可在星球中上传，此处用txt形式的截图作为附件，见图2.

以上，仅仅是项目中的一个小知识点，总结如上，如有不到之处，还请多多指正。

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