▌01 课程综述

1.课程背景

在 2021春季学期教学记录 包括有 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 课程。这个班的课程同学与 信号与系统-CDIE班级 相同。

根据 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计 ，对于第一节课的内容进行准备。

课件所在目录：

D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\DOP

课程规划参见： 人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料

2.课程内容

按照2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计的课程进度安排，Lesson2课程内容包括：

CI21: 实验平台简介
C122: 平台上的电子技术：电机、舵机、如何测速、如何控制速度
CI23：PI Pico :

▌02 课程2内容设计

CI2：Lesson2

CI21 实验平台简介

（1）智能移动平台整体结构

D:\zhuoqing\window\doc\TeachWork\Comprehensive Electronic Design\2013\DOP\Introduction\Design Step
D:\zhuoqing\window\doc\TeachWork\Comprehensive Electronic Design\2013\DOP\Introduction\Introduction:车模平台

（2）主要器件资料

D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\Material\树莓派小车

树莓派
1.LM2596多电源模块
2.LQ_DRV8701双路驱动资料
3.超声波资料
4.灰度传感器资料

CI22 运动平台基本运动控制

（1）电机转速控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Motion\直流电机驱动

（2）舵机控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Motion\舵机原理与控制

（3）电机转速测量

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Apple\如何测量电机速度\Cover

（4）电机转速控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Apple\如何使用PID控制电机转速\Cover

CI23 PI Pico模块

（1）CI231 PI Pico简介

RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开发板双核高性能低功耗RP2040芯片
RP2040官方网站

（2）CI232 PI Pico配置与开发

Raspberry PI PICO SDK : With MicroPython
安装 Thonny 软件环境开发PI Pico

焊接其结构
下载程序
安装驱动
下载开发界面

（3）CI233 Thonny 开发环境

Thonny简介
Thonny下载： Thonny for Windows

Thonny官方网站
Getting started with Raspberry Pi Pico

（4）Pi Pico使用

Raspberry Pi Pico Python SDK
Programming the Raspberry Pi Pico Microcontroller with MicroPython

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