文章目录

  • 01 创新设计与实践
    • 1.课程背景
    • 2.同学分组
  • 02 课程内容设计
    • CI41 OpenCV简介
      • (1)OpenCV简介 CI411
      • (2)OpenCV安装 CI412
    • CI42 OpenCV简单示例
      • (1)读取图片,摄像头 CI421
      • (2)绘制OpenCV CI422
  • 03 课程内容
    • 1.各个小组展示实验平台初步进展
      • (1)基本内容
      • (2)Raspberry 与Windows远程登录
    • 2.讲解OpenCV
    • 3.布置第一次作业

01 创新设计与实践


1.课程背景

2021春季学期教学记录 课程中包括一门 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 ,这个班级总共包括有10名来自于清华大学新雅学院的同学。

根据 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计 ,课程使用了来自于背景龙邱公司统一订购的基于树莓派的核心控制板与微型车模平台。

2.同学分组

本周2(Lesson3) 课上,为了便于同学们领取设计平台器件,请同学们进行自行划分小组。

组别 成员1姓名 成员2姓名 成员3姓名 组别负责人电话
组别1 王煦彤 邓文静 兰弘博 -
组别2 卢旭洋 王劭聪 - -
组别3 张沛然 王曙源 - -
组别4 金泽宇 马铭泽 李禹灼 13958828733

02 课程内容设计


1.机器视觉基本原理
2.OpenCV简介
3.典型算法 1.学习Python OpenCV函数调用;
学习在嵌入式平台上实现算法

CI41 OpenCV简介

(1)OpenCV简介 CI411

  • Getting Started with OpenCV
  • Homepage: https://www.intel.com/technology/computing/opencv/
  • OpenCV HomePage
  • OpenCV Tutorial (PDF)
  • Homepage: https://opencv.org
  • Q&A forum: https://answers.opencv.org
  • Documentation: https://docs.opencv.org

  • Source code: https://github.com/opencv
  • OpenCV Documents
    这是一个非常好的文档。

(2)OpenCV安装 CI412

  • 安装Python
    A)直接到: https://www.python.org/downloads 选择合适的版本进行安装。
    B)使用Anaconda进行安装:https://www.anaconda.com

  • 安装OpenCV
    A)使用 pip 进行安装
    B)下载 OpenCV Wheels安装。 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ : Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages

  • 安装开发IDE
    A)使用Jupyter Notebooks
    B)使用Eclips IDE
    C)使用PyCharm

  • OpenCV Download

▲ OpenCV Download

CI42 OpenCV简单示例

(1)读取图片,摄像头 CI421

(2)绘制OpenCV CI422

03 课程内容


1.各个小组展示实验平台初步进展

(1)基本内容

班级四个小组各自进行实验平台初步的安装、调试、联系的成果。都能够正确完成平台的组装、启动。并对其中具有的演示示例程序进行初步的练习。部分组别探讨了平台与PC之间的连接方法。由一个组别还就Raspberry Pi的外部接口与部分外部硬件的(蜂鸣器、键盘)进行连接测试。

时间大约45分钟。

(2)Raspberry 与Windows远程登录

卢旭洋提供的Raspberry与Windows远程登录的方法:

远程联机参考教程:https://blog.csdn.net/wuli_dear_wang/article/details/84446168
我们组使用的是方法三,经过测试可以运行树莓派上的所有程序,应该是需要要求电脑连接的网络IP地址和树莓派链接网络的ip地址相同

2.讲解OpenCV

根据昨天准备的OpenCV的教程,就OpenCV相关内容进行介绍。时间大约45分钟;

3.布置第一次作业

在本周末,每个小组提交一份联系报告。就前两周的学习内容进行总结。重点放在对于实验平台Raspberry的安装、调试、使用探索、OpenCV变成一起其他相关的实验。对于在此过程中采用的一些开发经验进行 有效的总结。

提交时间:在本周日(晚上12:00)之前。通过网络学堂提交。

■ 相关文献链接:

  • 2021春季学期教学记录
  • 2021春季学期-创新设计与实践-高级下
  • 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计
  • 2021春季学期-创新设计与实践-Lesson3
  • Getting Started with OpenCV
  • OpenCV HomePage
  • OpenCV Tutorial (PDF)
  • OpenCV Documents
  • OpenCV Download

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