01 创新设计与实践


1.课程背景

2021春季学期教学记录 课程中包括一门 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 ,这个班级总共包括有10名来自于清华大学新雅学院的同学。

02 课程内容设计


1.检查周二组装进展

四个小组分别给出了对于小型车模平台组织的实验的情况。其中三个组别有了初步的进展,一个组别还没有开展实质的内容。准备在第三周周末完成车模的组装与调试工作。

2.讲解ROS

讲解: 2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson2 课程内容中的ROS系统内容。

3.布置下周任务

经过和张老师的讨论,对于同学们第四周的进展任务分为两个方面:

  • 将单车的组装与运行,以及相关的实验
  • 设计课程任务内容

(1)周二的内容

留给同学们继续小车模的实验,并且设计相关的课程任务;

在周二的时候。可以允许同学们在下午3:00 之前到我的办公室单独聊聊自己的车模调试进展以及课程设计内容的想法。

(2)周五内容

在下午四点中开始,每个组别分别讲述自己课程任务设计情况。

▌结论


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