[c]代码库#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "common.h"

//

//按键IO端口定义

#define KEY0 PFin(9)

#define KEY1 PFin(8)

#define KEY2 PFin(7)

#define KEY3 PFin(6)

//按键值定义

#define KEY0_DATA 1

#define KEY1_DATA 2

#define KEY2_DATA 3

#define KEY3_DATA 4

//变量声明

extern u8 keydown_data; //按键按下后就返回的值

extern u8 keyup_data; //按键抬起返回值

extern u16 key_time;

extern u8 key_tem;

//函数声明

void KEY_Init(void); //IO初始化

void key_scan(u8 mode); //按键扫描函数

#endif

#include "key.h"

/*********************************************************************************

**********************MCU启明 STM32F407应用开发板(高配版)*************************

**********************************************************************************

* 文件名称: key.c *

* 文件简述：按键扫描程序 *

* 创建日期：2015.10.03 *

* 版 本：V1.0 *

* 作 者：Clever *

* 说 明：该按键扫描，包涵各种按键模式的扫描 *

**********************************************************************************

*********************************************************************************/

/**

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~按键模式剖析~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

一、按键返回值，即按键扫描结果值，分为以下几种情况

1、按键按下未抬起时的返回值，对应代码中 keydown_data 变量的值

2、按键按下抬起后才返回的值，对应代码中 keyup_data 变量的值

3、按任意键有效，只需在程序中判断key_time>某个值，该值取决于执行一次扫描函数的

时间长短，扫描函数时间长，相应这该值就小，反之亦然。

4、需要长按一个键一段时间才执行相应的程序，就需要该键键值key_tem与key_time

配合使用，即实现某个按键(key_tem)长按多久(key_time)后执行相应的程序

二、按键使用模式

1、单按：按键按下(一直按着)只返回一次有效按键值

2、连按：按键一直按着每执行一次按键扫描函数就返回一次按键值

3、void key_scan(u8 mode) 中 mode 0：单按 1:连按

三、按键使用注意事项;

1、当使用抬起返回值keyup_data时，按键的连按模式无效，因为键抬起才返回按键值，你

按再久都没用，所以在使用keyup_data时，模式mode必须设置为0

2、如果需要keydown_data与key_time配合构成长按，模式mode需设置为1，才可用

3、如果需要keyup_data与key_time配合构成长按，就要对程序作出相应的改动，在函数的

末尾，将 key_time=0; 改为 key_tem=0;就可以使用长按一个按键一段时间，等时间到

并且按键抬起才执行相应的代码。不过这样改动，按任意键就失效了，因为按键抬起没

把key_time清零，key_time一直有值。或者用户还是需要任意键有效就要自己在相应的

代码中把key_time清零。这种长按配合使用在实际是很少用到的。

**/

u8 keydown_data=0x00; //按键按下后就返回的值

u8 keyup_data=0x00; //按键抬起返回值

u16 key_time=0x00; //按键按下之后的时间计数，该值乘以扫描一次按键函数的时间就等于按键按下的时间

u8 key_tem=0x00; //长按的按键值与按键扫描程序过渡变量

u8 key_bak=0x00; //按键扫描程序过渡变量

//按键IO口初始化函数

void KEY_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能GPIOF时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //KEY0 KEY1 KEY2 KEY3对应引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF6,7,8,9

}

/****************************************************************************

* 名 称: void key_scan(u8 mode)

* 功 能：按键扫描函数

* 入口参数：mode：0：单按

1: 连按

* 返回参数：无

* 说 明：响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3

****************************************************************************/

void key_scan(u8 mode)

{

keyup_data=0; //键抬起后按键值一次有效

if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0) //有键正按下

{

if(KEY0==0) key_tem=1;

else if(KEY1==0) key_tem=2;

else if(KEY2==0) key_tem=3;

else if(KEY3==0) key_tem=4;

if (key_tem == key_bak) //有键按下后第一次扫描不处理，与else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动

{

key_time++; //有键按下后执行一次扫描函数，该变量加1

keydown_data=key_tem; //按键值赋予keydown_data

if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按键值无效，这就是单按，如果mode为1就为连按

keydown_data=0;

}

else //去抖动

{

key_time=0;

key_bak=key_tem;

}

}

else //键抬起

{

if(key_time>2) //按键抬起后返回一次按键值

{

keyup_data=key_tem; //键抬起后按键值赋予keydown_data

}

key_bak=0; //要清零，不然下次执行扫描程序时按键的值跟上次按的值一样，就没有去抖动处理了

key_time=0;

keydown_data=0;

}

}