引言

这是这篇博文的升级版本

https://blog.csdn.net/qq_44885018/article/details/103050388

上面轮询的方法，今天主要讲中断的方法。为了方便不要开两个网页，我尽量把主要不一样的代码弄一下，原先的代码，电路图和任务说明就不写了，需要的跳转看一下上一篇。

按键中断代码

与原先的代码多了两个中断初始化函数(也就是有interrupt的)，中断函数我没有写在这个子文件，因为中断函数随时可以变，所有写在main函数前面。

#include"key.h"

#include

#include"stm32f4xx.h"

#include"stm32f4xx_gpio.h"

//GEC_key_init：初始化key所使用的端口

void GEC_key_init(void)

{

//使能GPIOA、GPIOC端口时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

//设置模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//设置为输入模式

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//设置相应端口

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//输入模式为悬空

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速率为50MHz

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化端口

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//切换引脚

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//切换组号，并且初始化

}

/*

GEC_key_ctl:实现对按键的状态的监控

@key_n：用于保存键返回状态的主源

例如：

GEC_F429_K2_K3：表示主源为两个键

GEC_F429_K2：表示主源是键K2

GEC_F429_K3：表示主源是键k3

返回值：返回主源键的状态

例如：

GEC_KEY_DOWN：表示主源键按下

GEC_KEY_UP：表示主源键松开

(注意当主源键为GEC_F429_K2_K3表示两个键按下或者松开，当主源键为一个时表示另一个为松开状态)

*/

int GEC_key_ctl(int *key_n)

{

//读取键的电平状态

uint8_t status_a=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//获取键k2的电平

uint8_t status_c=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);//获取键k3的电平

//将键k2的电平左移1位和键k3的电平组合去满足宏的范围

/*

KEY_ALL_DOWN：表示键k2、k3按下

KEY_K2_DOWN：表示键k2按下，k3松开

KEY_K3_DOWN：表示键k3按下，k2松开

KEY_ALL_UP：表示键k2、k3松开

*/

status_c+=status_a<<1;

switch (status_c)

{

case KEY_ALL_DOWN:

{

*key_n=GEC_F429_K2_K3;

return GEC_KEY_DOWN;

}

case KEY_K2_DOWN:

{

*key_n=GEC_F429_K2;

return GEC_KEY_DOWN;

}

case KEY_K3_DOWN:

{

*key_n=GEC_F429_K3;

return GEC_KEY_DOWN;

}

case KEY_ALL_UP:

{

*key_n=GEC_F429_K2_K3;

return GEC_KEY_UP;

}

default:;

}

return GEC_KEY_UP;

}

/*

在启动汇编的.s文件进行替换，并且声明

IMPORT GEC_key2_interrupt;

IMPORT GEC_key3_interrupt

*/

//GEC_key2_interrupt_init:主要实现键k2的初始化

void GEC_key2_interrupt_init(void)

{

//GPIO口的基本初始化配置，这里就不多说了，看上面链接的博客

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//需要注意的就是中断的串口必须是输入模式，因为要获取而不是修改

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

//SYSCFG：系统配置管理的设置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//其也是一个外设，需要使能时钟

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);//确定需要中断的是哪个引脚

//外部中断控制器的配置

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//中断的组号

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//模式的选择，还有一种可以是一种事件

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//允许中断

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;//中断触发方式为：双边沿触发

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

//NVIC的配置，NVIC：嵌套中断控制器(简单来说就是优先级问题)

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//中断组号

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级的设置

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级设置(也就是在抢占优先级相同且同时情况下使用)

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//允许中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

void GEC_key3_interrupt_init(void)//和上面类似

{

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line13;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

main函数

#include

#include"led.h"

#include"key.h"

#include"stm32f4xx.h"

#include"stm32f4xx_gpio.h"

#include"beep.h"

/*

在启动汇编的.s文件进行替换，并且声明

IMPORT GEC_key2_interrupt;

IMPORT GEC_key3_interrupt

*/

void GEC_key2_interrupt(void)//k2中断函数

{

if(SET==EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0))//检测是否0组是否发生中断

{

if(GEC_KEY_DOWN==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//判断键2是否按下还是弹起

{

GEC_led_ctl(GEC_F429_D3,GEC_LED_ON);//控制灯D3亮

if(GEC_KEY_DOWN==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13))//判断键k3是否按下

{

GEC_beep_ctl(GEC_BEEP_ON);//k2，k3同时按下，蜂鸣器鸣叫

}

}

else

{

GEC_led_ctl(GEC_F429_D3,GEC_LED_OFF);//k2松开时，灯熄灭

GEC_beep_ctl(GEC_BEEP_OFF);//将蜂鸣器关闭

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志

}

}

void GEC_key3_interrupt(void)//k3中断函数

{

if(SET==EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line13))//检测是否13组是否发生中断

{

if(GEC_KEY_DOWN==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13))//判断键3是否按下还是弹起

{

GEC_led_ctl(GEC_F429_D4,GEC_LED_ON);//控制灯D4亮

if(GEC_KEY_DOWN==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//判断键k2是否按下

{

GEC_beep_ctl(GEC_BEEP_ON);//k2，k3同时按下，蜂鸣器鸣叫

}

}

else

{

GEC_led_ctl(GEC_F429_D4,GEC_LED_OFF);//k3松开时，灯熄灭

GEC_beep_ctl(GEC_BEEP_OFF);//将蜂鸣器关闭

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中断标志

}

}

int main()

{

GEC_led_init();//初始化LED灯

GEC_key_init();//初始化按键灯

GEC_beep_init();//初始化蜂鸣器

GEC_key2_interrupt_init();//初始化按键中断键k2

GEC_key3_interrupt_init();//初始化按键中断键k3

while(1);//等待中断

}

注意点

因为使用固件库，使用你需要在固件库的startup_stm32f429_439xx.s进行修改，以及声明。

将

DCD EXTI0_IRQHandler

修改成

DCD GEC_key2_interrupt;

将

DCD EXTI15_10_IRQHandler

修改成

DCD GEC_key3_interrupt;

由于这两个程序均是用c写的所以，需要在这个汇编启动代码加入声明

IMPORT GEC_key2_interrupt;

IMPORT GEC_key3_interrupt

注意中断函数为没有返回值和参数列表，因为，中断具有不可控，你不知道什么时候发生。

其次也有人会问，为什么没有延时去抖动？

实际上也没什么特别必要(当然你要加也很简单)，为什么没什么必要呢？因为这不是测电平，实现函数发生器，产生方波之类的，仅仅只是按下就发光，就是有抖动，人的眼睛也看不出来，反应不过来，而且这里中断中使用的也不是将端口电平取反之类的，使用也是可控状态的。我也亲测实现和想的一至，完成任务需求。

其他的我基本上都写了备注，由于两个按键中断差不多，所以第二个，基本上没有写备注，不过流程差不多。

结语

如果有什么疑问，或者观点不一致的欢迎一起讨论。

如果有什么函数不懂的可以自己稍微查一下，也可以比较两个的不同，了解。