python点到向量的距离，夹角

图像坐标系，0,0在左上角向右x正方向，向下y轴正方向。

y轴与标准坐标系方向相反。

向右的距离为正，向左为负数。

import numpy as npdef angle(v1, v2):dx1 = v1[2] - v1[0]dy1 = -(v1[3] - v1[1])dx2 = v2[2] - v2[0]dy2 = -(v2[3] - v2[1])angle1 = math.atan2(dy1, dx1)angle1 = -(angle1 * 180 / math.pi)if angle1 < 0:angle1 = 360 + angle1# print(angle1)angle2 = math.atan2(dy2, dx2)angle2 = - (angle2 * 180 / math.pi)if angle2 < 0:angle2 = 360 + angle2print(angle1, angle2)included_angle = angle1 - angle2if abs(included_angle) > 180:included_angle = included_angle / abs(included_angle) * (360 - abs(included_angle))else:included_angle *= -1return included_angleif __name__ == '__main__':import mathAB = [7, 7, 7, 2]CD = [7, 7, 4, 5]ang1 &

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