学计算机专业的人，很多都逃不开线性代数的噩梦，更别说是研究算法和AI建模，几乎每天都要沉浸在各种矩阵之中。想掌握线性代数课程，无论你从行列式入手还是从向量空间入手，一开始就充斥着莫名其妙。

事实上一般工科学生初学线性代数时，通常都会感到困难。这种情形在国内外也不例外。瑞典数学家 Lars Garding 在其名著《Encounter with Mathematics》中说：“如果不熟悉线性代数的概念，要去学习自然科学，现在看来就和文盲差不多。”

然而 “按照现行的国际标准，线性代数是通过公理化来表述的，它是第二代数学模型，......，这就带来了教学上的困难。” 这意味着数学的表述方式和抽象性有了一次全面的进化，来到了一个新的领域。

一个世纪前，矩阵及其运算技术——线性代数还是数学领域的死水，但在今天，它不仅是专业数学领域的基础，还是计算科学等学科的必修课程，对于任何想要从计算机获得数值结果的人来说都是必不可少的学科。

而这个推动整个领域发展的人，就是 Gene H.Golub（吉恩·戈卢布）。

戈卢布，1932年2月29日出生在芝加哥，父母来自拉脱维亚和乌克兰。虽然他的童年生活并不富裕，但他却是不折不扣的学霸。他在一所初级学院学习两年后，被伊利诺伊大学香槟分校录取，并在伊利诺伊大学获得了数学学士、硕士和博士学位。

戈卢布是线性代数和数值分析领域的先驱，有传闻说，Google 用自家的股票来换取他在线性代数上的研究和建议，而 Google 的 PageRank 算法就是从（有数十亿维度的特征值问题）矩阵计算开始的。这毫不奇怪，戈鲁布曾说：一切都是线性代数。

1964年，戈卢布与 William Kahan 和 Christian Reinsch 一起创建了一种计算奇异值分解（SVD）的算法，SVD 是一种非常重要的计算工具。

Gene Golub and James Wilkinson

SVD 算法让科学家、工程师和统计学家在诸如最小二乘法寻找曲线的最佳拟合、优化问题和控制理论等领域广泛应用，来确定重要的矩阵参数，如范数、秩和条件数等。

后来他甚至开了一辆车牌号为「SVD教授」的车，来展示自己的独特成就。

戈卢布于1962年进入斯坦福大学，最终成为斯坦福大学计算机科学系的高级教授。

在45年科研岁月里，他在大地测量学、数据挖掘和量子色动力学等不同领域推进了矩阵计算。

同时，在被认为是「大矩阵」的维度已经从100增加至100万，而戈卢布是最早开发迭代算法的人之一，该算法使涉及如此巨大矩阵的问题变得易于处理。

之后，戈卢布与康奈尔大学的 Charles Van Loan 合著的《矩阵计算》（Matrix Computations）成为数学领域的畅销书，也是该领域的权威教材。

随着戈卢布的许多贡献被国际社会广泛认可，各项荣誉也纷至沓来。他是 10 所著名大学的荣誉学位获得者。他一生著述或合著了18本书和大约250篇论文，被选为美国科学促进会（1981年）、瑞典皇家工程科学院（1986年）、国家工程院（1990年）、国家科学院（1993年）、美国艺术和科学院（1994年）、捷克共和国科学院（1994年），以及工程、科学和技术名人堂（2002年）。

1994年，吉恩获得了 B.Bolzano 数学科学领域优秀奖，然而，在他的所有成就中，他最引以为豪的是他培养的30名博士生和他们的辉煌成就。

Gene Golub and some of his students, 60th Birthday celebration, Minneapolis, MN, 1992.

在这些令人印象深刻的荣誉背后，却忽视了这位伟大数学家的不平凡的一面：他对周围人的奉献之心。

戈卢布一生大部分时间过着单身生活，在他的生命中，他的同事就是他的家人，更没有一个家庭有比他更慈爱、更细心、更让人「恼火」的父亲。

正如他喜欢说的：“每个数值分析学家在斯坦福都有第二个家”。无数同事在他这个家里喝过一杯酒，数百名同事应他的邀请在家里住了一晚甚至一个月，他记得所有人的生日、喜好和孩子的名字。

所有人都知道，戈卢布是一天都不能离开别人的人，他喜欢与周围人共进晚餐，与他们交谈矩阵，与他们参加学术会议，与他们一起撰写论文和书籍，与他们讨论学术——这是一场无休止的「派对」，而他是这个「派对」的主角。

在世界上任何地方，只要是数值分析学家都知道“吉恩”指的是谁，有超过250人与他有过学术合作。

他的个人通讯录演变成了最全的数值分析学家的「数据库」，而他写给朋友们的笔记也成了数值分析领域的文摘，这也许是史上最早的消息推送之一，每周会发送给大约8000个领域内的专家。

吉恩·戈卢布是有很高追求的人，全世界的数学家都很欣赏他，他一有机会就请他们吃晚饭。而在2007年，他获得第11个荣誉学位之后，便突然离世，从此线性代数和数值分析的世界又再次变得寂静了。

参考文献

[1] https://www.nature.com/articles/450962a#citeas

[2] https://cs.stanford.edu/memoriam/professor-gene-h-golub

[3] 为什么部分大一学生认为线性代数听不懂？https://www.zhihu.com/question/367082679/answer/1028179071

Gene H.Golub , Charles F.Van Loan | 著

程晓亮 | 译

《矩阵计算》是已故美国科学院院士、美国工程院院士吉恩·戈卢布（Gene H. Golub）等人的经典巨著，是矩阵计算领域的标准性参考文献。

本书系统介绍了矩阵计算的基本理论和方法，内容包括：矩阵乘法、矩阵分析、线性方程组、正交化和最小二乘法、特征值问题、Lanczos 方法、矩阵函数及专题讨论等。

书中的许多算法都有现成的软件包实现，每节后附有习题，并有注释和大量参考文献．第4 版增加约四分之一内容，反映了近年来矩阵计算领域的飞速发展。