转自：http://blog.csdn.net/robin7513/archive/2010/04/06/5455555.aspx

硬件检测的工作很快完成了。接下来是开始调试一些程序了，对于调试一个新的MCU来说，最简单的也是最重要的自然是能够控制GPIO了。

为了对MCU有个直观的了解，这里给出模块框图

1、GPIO模式的相关介绍：

STM32的所有GPIO都可以设置成8中模式，主要的设置可以参考固件库的typedefine

/* Configuration Mode enumeration --------------------------------------------*/
typedef enum
{

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//AD输入模式
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//普通输入模式（浮空）
    GPIO_Mode_IPD = 0x28,//带下拉输入模式
    GPIO_Mode_IPU = 0x48,//带上拉输入模式
    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出模式
    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出模式
    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用功能的开漏输出模式
    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用功能的推挽输出模式

}GPIOMode_TypeDef;

2、GPIO初始化

通过系统模块图可以发现，所有的GPIO都处于APB2通道上的。所以要使用GPIO必须对APB2进行的相关设置。主要设置如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2中GPIOC的时钟

然后就可以进行GPIO的初始化了，这里引用了一个典型例程来解释。

void GPIO_Configuration(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明一个GPIO_InitTypeDef

/* Enable the USART2 Pins Software Remapping */
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);//重映射管脚

/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//指定初始化的引脚位
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//指定初始化GPIO的速度
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//设置GPIO的模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//利用GPIO_InitStructure来初始化GPIO

}

从上面的内容可以看出。主要的初始化步骤其实有两个。

一个是填写GPIO_InitStructure中的内容

/* GPIO Init structure definition */
typedef struct
{

u16 GPIO_Pin;
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

然后是利用GPIO_Init（。。。）函数来初始化指定的GPIO。

最后可以使用

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

来使GPIO置1或置0。

（其它更多操作，可以参考固件库说明手册）

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