函数的凹凸性证明_判断复杂函数的凹凸性
判断无人机能量x关系函数的凹凸性(函数是关于v和drt的二元函数)
函数有非常多的参数,极其复杂,看到就烦,我首先用画函数的方法通过图像法来观察,但是画出来的图像不忍直视(或许是我画的图像不对,反正看起来就非常low,一看就知道图像不正确)因此放弃了
通过几天的烦恼,终于想到一个法子,先求带有参数的海森矩阵
然后再把参数值带入所求到的式子中,分别列举v和drt的取值,将所得的值带入到海森矩阵中q求海森矩阵的特征值,如果z特征值大于0或者等于0,说明海森j矩阵是半正定矩阵,则可知道该函数为凸函数,否则不是凸函数。从图片可以知道h该海森矩阵为对角矩阵(除对角元素为非0元素以外,其他为元素为0)且最后一个元素为负数,那么我只需证明第一个元素是否大于等于0,即列举v的所有取值可能,如果有其中一个v的取值使得特征值大于等于0,则可以判定该函数不是凸函数,(在这里我判定矩阵正定与否的方法是该特征值相乘是否大于等于0,有些p版本说判定对称矩阵正定与否的标准是,其y特征值是否全都大于等于0,)
图中即为判断的凹凸性的代码。
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