简介：对于直流有刷电机内部结构，本文整理了网络上的动图资料，以备今后动图混编使用。

关键词： DC，有刷电机

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有刷直流电机

目录
Contents

DC电机结构

总结

§01 有刷直流电机

在YouTube中看到 How does an Electric Motor work? DC Motor explained 短片利用3D动图将有刷直流电机内部构造以及工作原理进行了详细的解释。在这里收录用于之后段视频混编使用。

下面将该短片前3:30 时间内的所有动画部分剪切下来。更多的精彩片段可以参考视频原来的部分。

§02 DC电机结构

今天看到一个短频，使用精致的3D动画，说明小型直流电机的内部结构和工作原理，这应该是我看到的最为专业的介绍了。

下面开始介绍电机主要组成部分。直流电机长成这样，此外还有其它一些变种。

▲ 图2.1 直流有刷电机

直流电机主要功能是将电能转换成机械运动所需要的的机械能。

▲ 图2.2 直流电机用途1

它通常应用在玩具车、电动工具、甚至一些供人乘凉的风扇中。

▲ 图2.3 直流电机用途2

当你看到电机时，第一眼看到的应该是它的保护金属外壳，也被称为电机的定子。

▲ 图2.4 电机外壳、定子

在电机的一端会突出一个转轴，可以固定齿轮、风扇叶片，甚至一些滑轮等。

▲ 图2.5 电机输出转轴

在电机另一端为塑料盖，上面有两个接线端子。我们可以把电机供电电源连接到这两个端子，驱动电机轴转动。

▲ 图2.6 电机引线端子

如果我们将电机外壳打开，可以看清内部结构。

▲ 图2.7 电机内部结构

首先我们会看到两个永磁铁，

▲ 图2.8 电机定子永磁铁

它们构成内部磁场的南极和北极。

▲ 图2.9 电机定子永磁铁极性

电机中心贯串转子中心是电机主轴，它是将转动能量传输出电机，驱动主轴上的负载。

▲ 图2.10 电机转子转轴

主轴上固定有转子，

▲ 图2.11 电机转子磁芯

转子包含有若干片铁片，它们叠压在一起。每个铁片具有三个T型悬臂。

▲ 图2.12 电机转子磁铁片

绕在这些悬臂外面是转子线圈。线圈中流过来自电源的电流。当电源电流经过线圈，就会产生电磁场，

▲ 图2.13 电机转子线圈

通过控制电流磁场的极性和转变时刻，便可以产生旋转电磁力。

▲ 图2.14 电机转子线圈

线圈的终端连接在电机内的换流环上。

▲ 图2.15 电机换流环

换流环分成三段，它们之间相互绝缘，和主轴之间也是绝缘的。换流环以主轴为中心固定在主轴上。

▲ 图2.16 电机换流环复原

电机线圈的三个绕组分别连接在三个换流片上。

▲ 图2.17 电机换流环分成三段

通过换流片与外部形成电路。

▲ 图2.18 电机换流环分成三段

连接转子线圈与外部接线柱的是电机后盖上的电刷。

▲ 图2.19 电机电刷

换流环在两个电刷之间，通过两个不同的分段与外部形成完整的电路。

▲ 图2.20 电机电刷

电流通过一个电机端子流过上面电刷，然后经过换流环的一个分段，流入电机线圈，然后经过换流环的对面一段与下面电刷相连，最后通过电机另外一个接线端流出电机。

▲ 图2.21 电机内部电路通道

这是关于有刷直流电机内部结构的介绍。理解这些结构使得我们可以对电机工作原理有了进一步的了解。

▲ 图2.22 电机结构介绍完毕

你们可以想想，在什么地方可以找到直流电机的应用，你会如何使用它呢？

▲ 图2.23 不同种类的电机

※ 总结 ※

对于直流有刷电机内部结构，本文整理了网络上的动图资料，以备今后动图混编使用。

■ 相关文献链接:

How does an Electric Motor work? DC Motor explained

● 相关图表链接:

图2.1 直流有刷电机
图2.2 直流电机用途1
图2.3 直流电机用途2
图2.4 电机外壳、定子
图2.5 电机输出转轴
图2.6 电机引线端子
图2.7 电机内部结构
图2.8 电机定子永磁铁
图2.9 电机定子永磁铁极性
图2.10 电机转子转轴
图2.11 电机转子磁芯
图2.12 电机转子磁铁片
图2.13 电机转子线圈
图2.14 电机转子线圈
图2.15 电机换流环
图2.16 电机换流环复原
图2.17 电机换流环分成三段
图2.18 电机换流环分成三段
图2.19 电机电刷
图2.20 电机电刷
图2.21 电机内部电路通道
图2.22 电机结构介绍完毕

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§01 有刷直流电机

§02 DC电机结构

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※ 总 结 ※

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