捆绑调整Bundle Adjustment(最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt法)
本文首发于「3D视觉工坊」知识星球。
以下为我学习《基于图像的三维建模》课程的个人学习笔记,主要学习了最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt方法的原理:
个人公众号「3D视觉工坊」。
捆绑调整Bundle Adjustment(最速下降法、牛顿法、Levenberg-Marquartdt法)相关推荐
- ORB_SLAM2代码阅读(5)——Bundle Adjustment
ORB_SLAM2代码阅读(5)--Bundle Adjustment 1. 说明 2. Bundle Adjustment(BA)的物理意义 3. BA的数学表达 4. BA的求解方法 4.1 最速 ...
- Bundle Adjustment原理及应用(附实战代码)
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 虽然现在的轮子很多,但我们在使用过程中会碰到很多问题,而我们经常不知道从哪里下手,说明轮子不是你造的你 ...
- 基于图像的三维重建——捆绑调整(6)
文章目录 前言 基础知识 重投影 重投影误差 最小化重投影误差 求解方法 最速下降法 算法介绍 算法流程 牛顿法 算法介绍 算法流程 Levenberg-Marquardt法 算法介绍 算法流程 增量 ...
- SLAM笔记(五)光束平差法(Bundle Adjustment)
1.什么是光束平差法 前边的八点法,五点法等可以求出闭式解的前提是已经知道确切的点对.但实际情况中往往存在大量的噪声,点与点不是精确地对应甚至出现一些错误匹配. 光束平差法由Bundle Adjus ...
- Bundle Adjustment (BA)简述
笔者到底想讲些啥? 在SFM(structure from motion)的计算中BA(Bundle Adjustment)作为最后一步优化具有很重要的作用,在近几年兴起的基于图的SLAM(simul ...
- 史上最简SLAM零基础解读(7) - Jacobian matrix(雅可比矩阵) → 理论分析与应用详解(Bundle Adjustment)
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始 文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \co ...
- 非线性最小二乘, BA(Bundle Adjustment)
在看高翔博士的<视觉slam十四讲>,把看到的BA相关的东西记录一下,方便自己之后复习,有理解不对的地方,还请指正! 一.非线性最小二乘 1.1 总体思路, 一阶法和二阶法 最小二乘问题 ...
- SLAM专题(10)- 最小化重投影误差与Bundle Adjustment (BA)
在SFM(structure from motion)的计算中BA(Bundle Adjustment)作为最后一步优化具有很重要的作用,在近几年兴起的基于图的SLAM(simultaneous lo ...
- 《论文阅读》BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS
留个笔记自用 BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS 做什么 首先是最基础的,Structure-from-Motion(SFM),SFM可以简单翻译成运动估 ...
最新文章
- 利用sort对多字段排序
- Coursera课程Python for everyone:chapter3
- 数据算法竞赛:ICDM 2020 TOP3方案
- java字符串10_排名前10的Java字符串问题
- Memcache for Windows
- 硬派SUV坦克500撞色款预计年底上市
- 计算机桌面显示本地磁盘c,开机自动打开本地磁盘C的解决办法
- php文件加锁 lock_sh ,lock_ex
- python金融网课_Python金融数据分析
- 《终极算法--机器学习和人工智能如何重塑世界》
- 用goquery从国家统计局拉取最新省市区3级行政区划代码,生成SQL文件导入数据库
- 基于STM32的多普勒雷达测速
- editplus编辑器使用-快速开始(editplus通过sftp协议远程编辑文件)
- Verilog——三角波发生器(状态机)
- 2022京东618预售一般多久才发货啊?几天能收到货?
- 图解HTTP+彩色版 pdf版学习(更新中)
- 【Git】Git入门
- 点晴信息技术告诉您点晴OA是如何做出色的免费OA系统
- 解释下什么是最小二乘法
- 在k8s中通过CoreDNS进行域名解析的其中三种方法