NAO机器人姿势切换

NAO机器人姿势切换

机器人在执行goToPosture()方法从当前姿势转到目的姿势时，通常需要插入一些中间的动作。例如，从“Sit”转到“Stand”，NAO会借助手臂支地的撑力站起。applyPosture()方法直接修改关节取值，变换到目的姿势时不插辅助动作。

import  sys
from  naoqi  import  ALProxy
def  main(robotIP):try:postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", robotIP, 9559)except  Exception, e:print  "Could not create proxy to ALRobotPosture"print  "Error was: ", epostureProxy.goToPosture("StandInit", 1.0)postureProxy.goToPosture("SitRelax", 1.0)postureProxy.goToPosture("StandZero", 1.0)postureProxy.goToPosture("LyingBelly", 1.0)postureProxy.goToPosture("LyingBack", 1.0)postureProxy.goToPosture("Stand", 1.0)postureProxy.goToPosture("Crouch", 1.0)postureProxy.goToPosture("Sit", 1.0)print postureProxy.getPostureFamily()
if  __name__ == "__main__":robotIp = "169.254.165.22"#修改自己IPmain(robotIp)

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