c语言小车程序,51单片机控制小车运动C语言代码

#include

sbit Moto_RA=P1^6;

sbit Moto_RB=P1^5;

sbit Moto_LA=P1^4;

sbit Moto_LB=P1^3; //左右电机驱动

/***********************************

*函数名称：void Delay(unsigned char num)

*函数功能：延时

*参数说明：num 延时时间数值最大255

*返回说明：无

*其它说明：不精准延时

***********************************/

void Delay(unsigned char num)

{

unsigned int temp=0;

while(num--)

{

temp=2000;

while(temp--);

}

/***********************************

*函数名称：void Car_Run(unsigned char dire)

*函数功能：行进方向控制

*参数说明：dire 方向 0：停止 1：前 2：后 3：左 4：右

*返回说明：无

*其它说明：左右方向为原地转弯【若想前进中和后退中转弯需要与调速函数配合使两个车轮转速不同】

***********************************/

void Car_Run(unsigned char dire)

{

switch (dire)

{

case 0: //停止

{

Moto_RA=0;

Moto_RB=0;

Moto_LA=0;

Moto_LB=0;

}break;

case 1: //前进

{

Moto_RA=1;

Moto_RB=0;

Moto_LA=1;

Moto_LB=0;

}break;

case 2: //后退

{

Moto_RA=0;

Moto_RB=1;

Moto_LA=0;

Moto_LB=1;

}break;

case 3: //左转

{

Moto_RA=1;

Moto_RB=0;

Moto_LA=0;

Moto_LB=1;

}break;

case 4: //右转

{

Moto_RA=0;

Moto_RB=1;

Moto_LA=1;

Moto_LB=0;

}break;

default:break;

}

/***********************************

*函数名称：void main(void)

*函数功能：程序入口

*参数说明：无

*返回说明：无

*其它说明：main函数有且只有一个

***********************************/

void main(void)

{

while(1)

{

Car_Run(1); //前进

Delay(20);

Car_Run(2); //后退

Delay(20);

Car_Run(3); //左转

Delay(20);

Car_Run(4); //右转

Delay(20);

Car_Run(0); //停止

Delay(20);

}

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