Ubuntu18.04报错解决方案：could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]]

Docker容器：

Docker容器将一个软件包在一个完整的文件系统中，该文件系统包含运行所需要的一切：代码，运行时，系统工具，系统库等任何可以安装在服务器上的东西。这保证了软件无论其环境如何，都将始终运行相同的程序。

Nvidia-Docker设计初衷：

Docker容器与平台无关，但也与硬件无关。当使用特殊的硬件，如NVIDIA GPUs时，这就产生了一个问题，这些硬件需要的内核模块和用户级库来操作。因此，Docker本机不支持容器中的NVIDIA GPUs。

nvidia-docker本质上是围绕docker命令的包装器，它透明地为容器提供了在GPU上执行代码所需的组件。只有在使用nvidia-docker run来执行使用GPUs的容器时才是绝对必要的。nvidia-docker实现了对docker client的封装，并在容器启动时，将必要的GPU device和libraries挂载到容器中。

参考文档：nvidia-docker工具介绍

Nvidia-Docker1.0和Nvidia-Docker2.0的区别

Nvidia-docker1.0存在的问题：

设计高度与docker耦合，不支持其它的容器运行时。如: LXC, CRI-O及未来可能会增加的容器运行时。
不能更好的利用docker生态的其它工具。如: docker compose。
不能将GPU作为调度系统的一种资源来进行灵活的调度。
完善容器运行时对GPU的支持。如: 自动的获取用户层面的NVIDIA Driver libraries, NVIDIA kernel modules, device ordering等。

Nvidia-docker2.0的实现机制：

其核心组建包括：nvidia-docker 2.0、containerd、nvidia-container-runtime、libnvidia-container以及runc直接的关系。

nvidia-docker2.0

它是一个简单的包，主要通过修改docker的配置文件/etc/docker/daemon.json来让docker使用NVIDIA Container runtime。
nvidia-container-runtime

真正的核心部分，它在原有的docker容器运行时runc的基础上增加一个prestart hook，用于调用libnvidia-container库。
libnvidia-container

提供一个库和一个简单的CLI工具，使用这个库可以使NVIDIA GPU被Linux容器使用。
Containerd

主要负责的工作是：
- 管理容器的生命周期(从容器的创建到销毁)
- 拉取/推送容器镜像
- 存储管理(管理镜像及容器数据的存储)
- 调用runc 运行容器
- 管理容器的网络接口及网络
RunC

一个轻量级的工具，用来运行容器。

参考文档：nvidia-docker2.0介绍

问题描述

环境：Ubuntu 18.04.1

启动容器：

docker start containerID

抛出错误：

Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]
Error: failed to start containers: 94b85ba86c95

出现该错误的原因在于没有安装nvidia-docker

解决方案：

更新apt库，加载nvidia-docker2

$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu18.04/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
$ sudo apt-get update

安装nvidia-docker2软件包并重新加载docker守护程序配置

$ sudo apt-get install nvidia-docker2
$ sudo pkill -SIGHUP dockerd
$ sudo systemctl restart docker

参考文档：安装nvidia-docker2.0