电机的电角度和机械角的关系

1、电角度/机械角

电角度是实际的空间几何角度。

电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度，这个角度被称为机械角度。

在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的机械角度定义为360度电角度，这是因为绕组中感应电势变化一个周期为360°。对于两极电机，其定子内圆所占电角度和机械角度相等均为360°；而p对极电机, 其定子内圆全部电角度为360°·p，但机械角度却仍为360°。所以二者存在以下关系：

电角度=机械角度×极对数

2、电角度测试原理及方法

常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；2对磁极，相位差为60°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为30°机械角度。

直线电机在起动时，动子的位置具有不确定性。直线伺服系统中一般采用增量式光栅尺作为位置传感器，无法确定动子的绝对位置及电机的初始相位角。对于直线伺服系统一般还需要一个确定的机械零点；对于增量式系统，每次上电后都需要进行回零点操作，之后才能建立起坐标系统。

为了让直线电机有一个确定的机械零点，可以在直线电机端部安装一个接近开关，保证在接近开关能检测到的范围内光栅尺有一个Z轴脉冲。将光栅尺的Z轴脉冲和接近开关的输出信号进行逻辑与，用此信号控制计数器的复位。系统上电后直线电机以一定的速度向零点运动，当系统检测到电机端部的Z轴脉冲时，计数器复位信号有效，计数器清零，此时电机所在的位置即为零点。

电机的机械零点确定以后，我们可以借助功率分析仪来测试电相角。如果在旋转信号输入中输入脉冲时将输入通道1-6的同步源设为EXT1和EXT2，则可查看以脉冲为基准的电压、电流相位变化。

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