拯救007 迪杰斯特拉最短路解决

思路：直接建图，走一遍迪杰斯特拉，最后比较一下能到达边界点的最短路径就可以了。正确性还没具体验证，不过样例过了。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define debug cout<<"debug"<<endl
using namespace std;
const int maxn=1e4+50;
vector<int> g[maxn];
vector<int> ok_node;
int n,d,diss[maxn],p[maxn],ans,ans_node;
bool vis[maxn];struct Node{int x,y;Node(int xx,int yy):x(xx),y(yy){}Node(){}
}node[maxn];struct HeapNode{int d,u;bool operator < (const HeapNode& rhs) const{return d>rhs.d;}
};struct Edge{int from,to,dis;Edge(int ff,int tt,int dd):from(ff),to(tt),dis(dd){}
};vector<Edge> edge;double ok_dis(Node a,Node b){///计算距离return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}bool ok_bound(Node a){///确定边界范围内的点if((a.x>=0&&a.x<=d&&a.y>=0&&a.y<=100)||(a.x>=d&&a.x<=100&&a.y>=100-d&&a.y<=100)||(a.x>=100-d&&a.x<=100&&a.y>=0&&a.y<=100-d)||(a.x>=d&&a.x<=100-d&&a.y>=0&&a.y<=d))return true;return false;
}void dij(){priority_queue<HeapNode> q;memset(diss,inf,sizeof(diss));diss[0]=0;memset(vis,0,sizeof(vis));q.push(HeapNode{0,0});while(!q.empty()){HeapNode temp=q.top();q.pop();int uu=temp.u;if(vis[uu]) continue;vis[uu]=true; for(int i=0;i<g[uu].size();i++){Edge &e=edge[g[uu][i]];if(diss[e.to]>diss[uu]+e.dis){diss[e.to]=diss[uu]+e.dis;p[e.to]=uu;q.push(HeapNode{diss[e.to],e.to});} }}
}int main(){while(scanf("%d",&n)!=EOF){if(n==-1) break;ans=inf;memset(node,0,sizeof(node));edge.clear(),memset(g,0,sizeof(g)),ok_node.clear();scanf("%d",&d);node[0].x=50,node[0].y=50;if(ok_bound(node[0])) ok_node.push_back(0);///ok_node存放可以到达边界的点for(int i=1;i<=n;i++){int xx,yy;scanf("%d%d",&xx,&yy);node[i].x=xx+50,node[i].y=yy+50;if(ok_bound(node[i])){ok_node.push_back(i);}}if(ok_node.empty()){printf("-1\n");continue; }for(int i=0;i<=n;i++) for(int j=i+1;j<=n;j++){double dis=ok_dis(node[i],node[j]);if(!i) dis-=7.5;if(dis<=d){edge.push_back(Edge(i,j,1));g[i].push_back(edge.size()-1);///边编号从0开始 edge.push_back(Edge(j,i,1));g[j].push_back(edge.size()-1);} }if(edge.empty()){printf("-1\n");continue; } dij();for(int i=0;i<ok_node.size();i++){int kk=ok_node[i];if(diss[kk]<ans)   ans=diss[kk],ans_node=kk;}stack<int> s;int ee=ans_node;for(;;){if(!diss[ee]) break;s.push(ee);ee=p[ee];}printf("%d\n",ans+1);///最后别忘了还要跳到边界上while(!s.empty()){int temp=s.top();s.pop();printf("%d %d\n",node[temp].x-50,node[temp].y-50);           }}return 0;
}

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