雷达多普勒频率计算公式_脉冲工作（机载雷达导论---读书笔记）

脉冲发射的优点：脉冲工作方式可以避免发射机干扰接收机

电噪声是机载雷达的难题。发射机不可避免的产生电噪声，并调制发射机的输出信号。噪声产生的边带覆盖了发射频率两侧很宽的频带。虽然噪声边带的功率可以无限小（与近地回波比可以忽略），但是仍比空中目标回波强几个数量级。为了避免噪声对接收机的干扰，接收机必须和发射机隔离，如分配单独天线。机载雷达上，由于空间限制，必须采用收发合置结构，要避免发射机输出噪声通过天线漏进接收机是很困难的，代价也很高。脉冲发射可以避免这个问题，因为发射和接收不是在同一时刻进行的。

脉冲波形 --- 四个基本特征：

载频：（脉内调制）

脉冲宽度：脉冲持续时间。--- 脉冲长度：脉内没有调制，脉冲长度决定距离分辨率，脉冲越短（无压缩调制），距离分辨力越高。目标拉开距离应该满足：远目标回拨前沿到达近目标之前，发射脉冲的后沿已经通过近目标，所以目标距离间隔必须大于脉冲长度的一半。脉冲长度减小，单个脉冲的总能量减小，当能量减小到不允许再减小的程度，脉冲宽度不能再减小了。这个限制似乎就是雷达距离分辨的极限了。

脉内/脉间调制方式：脉内调制 --- 脉冲编码

脉冲重复频率（PRF）：脉冲周期（脉冲重复间隔）（PRI） PRF的选择非常重要，决定了雷达观察的距离和多普勒频率是否模糊，以及模糊程度。产生距离模糊：雷达无法直接区别一个回波属于哪个脉冲。PRF越高，脉冲周期越短，模糊越大。产生多普勒频率模糊：脉冲信号的不连续性。PRF越高，模糊越小。

输出功率和发射能量：雷达发射的能量等于输出功率乘以雷达发射的时间长度。

峰值功率：单个脉冲的功率，决定发射机采用的电压。允许的峰值功率电平存在一个上限，太强会产生电弧和电晕。发射脉冲的总能量=峰值功率×脉冲宽度。雷达发射能量=发射功率×脉冲持续时间×脉冲个数

平均功率：发射脉冲在脉冲周期内平均功率。平均输出功率是雷达探测距离的关键因素。在给定时间内，雷达发射总能量=平均功率×时间长度

增大探测距离：增大脉冲宽度，增大峰值功率，增大PRF

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