本专栏内容经修订后，已在豆瓣阅读集结成书出版：

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我是潘，曾经是个工程师。这是为 http://Ardui.Co 制作的 “Arduino 公开课” 系列的入门教程。本节课我们将 DIY 属于自己的 Arduino 系统。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。

完成了一项开发后，你肯定会想，怎么把它以最低成本的方式转化为成品。此时，定制属于自己的Arduino系统很重要。其实，这项工作非常简单，Arduino 核心是一块 Atmel 控制芯片，只要外接1个晶振和2个瓷片电容即可构成最小系统。

我们选用Arduino Uno上的 ATmega328P，因为这块芯片有直插封装、价格非常便宜，且性能强大。很多旧教程推荐 ATmega8，但 ATmega8 性能较差，ROM 只有区区的 8KB，最关键的是，产量少，现在价格也不比 ATmega328P 便宜多少。

DIY Arduino 系统前需要准备一些元件：
16Mhz 石英晶振 1个
18 ~ 22pF 瓷片电容 2个
10KΩ电阻 1个
ATmega328P 芯片
Arduino Uno 开发板（用于烧录芯片）

新买的ATmega328P 芯片里面是空的，要启动它必须写入 Bootloader。此基础上就可以像Uno 一样写入程序了。为什么需要一块Uno 开发板？因为它可以化身为 ISP 烧录器，对 ATmega328P 芯片进行读写。

这是ATmega168/328P 与 Arduino Uno 的 Pin Map：

接线采用官方推荐的方式：

ATmega328P 脚位7（VCC）、20（AVCC）接5V；
ATmega328P 脚位8（GND）、22（GND）接GND；
ATmega328P 脚位19（SCK）、18（MISO）、17（MOSI）、1（Reset）分别接13、12、11、10；
ATmega328P 脚位9（XTAL1）、10（XTAL2）接石英晶振，两脚通过瓷片电容接GND；
Reset 建议接一个10K上拉电阻。

现在可以开始烧录吗？不行，要让 Arduino Uno 开发板作为烧录器，还需要对其写入“ArduinoISP”，很多教程都忽略了这一步：

点击 File -> Examples -> ArduinoISP -> ArduinoISP，然后 Upload 到 Arduino Uno 即可。

接着进行一些设定，Tools -> Board 选为 Uno。这个设定的意思是「被刻录的对象」，但我们并不是要刻录到Uno板子，因为Uno板使用的芯片跟面包板上的ATmega328P-PU相同。其实，选择Nano Pro mini 也是可以的，因为它们也是用ATmega328P。如果是ATmega8，则选择Arduino NG or Older。

设定 Tools -> Serial Port，即Uno板连接到计算机的串行端口号。最后设定 Tools -> Programmer -> Arduino as ISP 。

设置完毕后，点击 Tools -> Burn Bootloader 开始烧录。 过程中会显示，Burning bootloader to I/O Board (this may take a minute)…完成后出现 Done burning bootloader. 字样，恭喜你 DIY Arduino 成功了。

怎么样给他刻录程序呢？两种方法：1、很多教程会教你，通过USB 转串口模块连接脚位2（TX）、3（RX），这样不仅要改接线，而且额外一个USB转串口模块。2、还有一种方式不用改接线，通过ISP方式上传：

选择 Sketch ->Upload Using Programmer ，与普通 upload 不同，此时 Arduino Uno 会被当作ISP 烧录器，将程序传递给 ATmega328P上。我们尝试刻录一个程序：

/*作者：Ardui.co效果：DIY Arduino 呼吸灯版本：1.0更新时间：2017年3月4日
*/int led = 3; // 对应 ATmega328P 脚位5
int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;
void setup() {pinMode(led, OUTPUT);
}void loop() {analogWrite(led, brightness);brightness = brightness + fadeAmount;if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {fadeAmount = -fadeAmount;}delay(30);
}

要注意：Arduino Uno 3号数字端口对应 ATmega328P 的脚位5。DIY 过程中熟悉 PinMap 相当重要。