1. 一维码原理
- 1.1 定义：
- 1.2 作用：
- 1.3 解码：
- 1.4 原理：
- 1.5 构成：
2. Halcon识别一维码
- 2.1 流程：
- 2.2 获得中间结果的算子
3. 难读取的一维码
- 3.1 产生原因：
- 3.2 方法1：预处理
- 3.3 方法2：设置参数
4. 凹凸不平的条码（构建黑白相间的一维码）
5. 环形一维码
6. 圆柱面（难点）
- 6.1 360°镜头（德鸿）
- 6.2 线扫相机+转盘结构，
- 6.3 投影变换
7. 参数训练/模型读写/参数查询
- 7.1. 参数训练：
8. 其他码制
9. 补充参数
10. Halcon一维码识别源代码下载地址：

1. 一维码原理

1.1 定义：

人们用一些黑白相间的条纹构成的图案叫一维码，也叫条码。

1.2 作用：

它可以很方便的将一些信息，通过算法存储到图案中（编码）。

1.3 解码：

识别一维码，把信息通过算法解析出来。

1.4 原理：

二进制编码。

1.5 构成：

静区：起始码：资料码：校验区：终止码：

2. Halcon识别一维码

2.1 流程：

创建条码模型：create_bar_code_model
设置条码模型参数：set_bar_code_param
条码查找解析：find_bar_code
清除条码模型：clear_bar_code_model

2.2 获得中间结果的算子

获得中间对象结果：get_bar_code_object
获得条码模型参数：get_bar_code_param
获得中间数据结果：get_bar_code_result

3. 难读取的一维码

3.1 产生原因：

光照不理想
条码本身存在残缺或干扰

3.2 方法1：预处理

暗视野 scale_image
亮视野 scale_image
图像模糊：增强 emphasize

3.3 方法2：设置参数

persistence：保留中间重要结果，当想要获得模型解码后的扫描线之前，此参数设为1。
majority_voting：多数表决，多条扫描线共同决定。
barcode_width_min：整个条码最小宽度，当条码像素大小比较固定时，设置此参数。
barcode_height_min：整个条码最小高度，当条码像素大小比较固定时，设置此参数。
element_size_min：条码模块的最小尺寸，模块是条码的基本单元。
element_size_max：条码模块的最大尺寸，当条码模块间隙比较小（在1-1.5像素）或比较大（大于8像素）时，考虑设置此参数。
contrast_min：当光照比较暗时，可以通过这个参数适当增加对比度。
element_size_variable：当条码模块变形扭曲时，此参数设置为true.此参数只针对三种码制：其他码需要自己做几何变换：获取码制函数 ==get_bar_code_result ==
• GS1 DataBar Limited
• GS1 DataBar Expanded
• GS1 DataBar Expanded Stacked
stop_after_result_num：想找指定个数的条码时，设置此参数。
check_char：条当一维码存在校验符时，设置此参数。
min_code_length：最小字符长度。
num_scanlines:扫描线数量，设置为零是默认扫描线数，不同码制，默认扫描线数不同。当想指定扫描线数量时考虑此参数。
merge_scanlines:扫描线融合（只在高版本中才有）例子：defect_ean13,当条码有一部分被遮挡，考虑使用此参数。扫描线相关参见例子：inspect_scanlines
meas_thresh_abs： meas_thresh：相对阈值和绝对阈值/当条码边缘比较明显，但是里面存在干扰噪声，可能存在假边，考虑使用此参数。
composite_cod:当你想解码复合码的时候，设置此参数
abort：中断其他线程使用 find_bar_code
quiet_zone: 净空区验证，净空区有干扰时，考虑设置此参数。
start_stop_tolerance: 起始终止损坏容差，默认值是 high,设为low时性能下降，只适用于128码

4. 凹凸不平的条码（构建黑白相间的一维码）

打光（同轴光）
算法
三维设备 ==> 扫描出深度图（3D结构光，线激光）

5. 环形一维码

将环形拉直（极坐标转换）在OCR中讲解

6. 圆柱面（难点）

6.1 360°镜头（德鸿）

外壁镜头 => 极坐标转换
内壁镜头 => 极坐标转换

6.2 线扫相机+转盘结构，

让圆柱体转一圈

6.3 投影变换

例子：grid_rectifiction
1. 打印一张棋盘格（生成棋盘格文件算子：create_rectifiction_grid）
2. 将棋盘格贴到圆柱物体表面
3. 使用函数：
  - 找到棋盘格的区域和图像：手动或者使用 find_rectifiction_grid
  - 棋盘格角点检测：
  - 角点是指局部灰度变化剧烈的地方。
  - 角点检测算子：saddle_points_sub_pix
  - 画出十字轮廓算子：gen_cross_contour_xld
  - 将角点连接成网格
    conne_grid_points
  - 产生投影map映射
    映射：gen_grid_rectifiction_map
    拉直：map_image
    使用映射识别二维码

7. 参数训练/模型读写/参数查询

例子：barcode_training

7.1. 参数训练：

bar_code_training 自动确定最佳参数，但是也不能全信。
- ‘train’
- 'all’全部参数训练
- 'element_min’之训练一个参数
- '~all’取消训练
- 注意：在训练模式下，码制不能写 ‘auto’,必须是具体码制。
- 查询参数算子：query_bar_code_params

8. 其他码制

9. 补充参数

角度 ‘orientation’
角度公差 ‘orientation_tol’

10. Halcon一维码识别源代码下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1taJWdIw_og3-Gub6ngE3pg
提取码：uz9w

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Halcon 一维码（条形码）

目录

1. 一维码原理

1.1 定义：

1.2 作用：

1.3 解码：

1.4 原理：

1.5 构成：

2. Halcon识别一维码

2.1 流程：

2.2 获得中间结果的算子

3. 难读取的一维码

3.1 产生原因：

3.2 方法1：预处理

3.3 方法2：设置参数

4. 凹凸不平的条码（构建黑白相间的一维码）

5. 环形一维码

6. 圆柱面（难点）

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6.2 线扫相机+转盘结构，

6.3 投影变换

7. 参数训练/模型读写/参数查询

7.1. 参数训练：

8. 其他码制

9. 补充参数

10. Halcon一维码识别源代码下载地址：

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