DRV8818步进电机一种应用场景及实现思路

一、应用场景

步进电机带动齿轮旋转，齿轮过孔和托盘孔重合之后，停止旋转，保证每次齿轮和托盘的过孔重合之后再停止工作。适用于齿轮下药装置。

二、分析

1.步进电机有3个控制脚：PUL脉冲、电机正反转、电源开关

2.电机旋转起始和停止位置，考虑失步情况

3.加一个霍尔开关传感器（DH627）用于校准起始位置和控制停止位置，解决失步问题

三、实现思路

齿轮上盖加开槽一个霍尔开关，齿轮开孔加一个磁铁，当霍尔开关和磁铁距离1cm以内时，输入脚（DH627_OnOff）为高电平，反之，则低电平。

1.上电校准

每次上电检测霍尔开关输入脚是否为高电平，如果为低电平则开启电机旋转（正转、反转根据需求），直到检测到DH627_OnOff为高电平，则校准完成，即为起始位置。

2.开始工作

启动电机：开启电源（高电平）--输入方向（0或1）--PUL脉冲（低电平），开启定时器，加一个电机开始标志位（MONTOR_START_FLAG），这时候先让电机脱离霍尔感应区域再判断DH627_OnOff是否为高电平，高则停止旋转，这里是一个小逻辑，用来解决电机工作之后判断停止位置。代码如下：(这一段代码放在定时器中)

     if(Start_Motor_Calibration)                               //开机回归原点检测{if(DH627_OnOff){           GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR_PUL,GPIO_Pin_MOTOR_PUL);//PUL脉冲GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR_DIR,GPIO_Pin_MOTOR_DIR);//方向MOTOR_POWER_OFF;                                  //关闭步进电机电源                                                               TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);         //关闭定时器3中断  Start_Motor_Calibration=0;}}if(MONTOR_START_FLAG)                                     //电机开启{if(!DH627_OnOff){MONTOR_START_FLAG=0;MONTOR_LEAVE_FLAG=1;}}if(MONTOR_LEAVE_FLAG){if(DH627_OnOff){MONTOR_LEAVE_FLAG=0;GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR_PUL,GPIO_Pin_MOTOR_PUL);GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR_DIR,GPIO_Pin_MOTOR_DIR);MOTOR_POWER_OFF;                                 //关闭步进电机电源                                                           }}

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