Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）4——无人机APM飞控硬件故障简单维修(上)

一、飞控USB口针脚脱落

二、科教类装调无人机塑料桨射桨

一、飞控USB口针脚脱落（以apm为例）

出现的问题主要原因一是USB口那一侧不要装接收机，要装另外一侧，免得连线的时候变形，二是不正确不恰当的插拔数据线.

如果USB口脱落了，要进行重新焊接。如果灯亮的不正常，可以掰一下USB口，看是否接触不良

如只有左上角黄灯亮，一闪一亮，说明线有问题，需要重新换线。

接触不良时，不具备精密焊接条件时，可以临时采取加垫高泡沫板测试，如果相对稳定，可以进行调试加速度计，罗盘，遥控器。后期测试对飞行影响不大，但条件具备时应该重新进行焊接，以防止影响加速度精密度。

二、科教类装调无人机塑料桨射桨

降落时发生射桨是因为螺丝摩擦力太少再用力容易滑丝，可以用刻刀，挫掉一部分螺旋桨中心连接部位的厚度

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