Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）3——连接与烧录

目录

1.连接方式

2.烧录固件

1.连接方式

通常可以使用micro USB数据线直接连接APM（pixhawk），将数据线一头接入电脑usb口，另一头接入飞控调试接口。注意，必须使用具有数据传输功能的连接线，使用只有充电功能的连接线或接触不良的连接线将无法链接。另外，APM micro USB插口容易脱落，必须操作时正直插入，在后续带线翻转时轻柔操作，在安装遥控器接收机时注意留出APM micro USB插口富余量，为避免调试受阻，通常可以安装在micro USB插口另外一侧。

如果训练机反复插拔造成USB尾插脱落或解除不良，可以进行焊接。焊接不适合用普通电洛铁，需要使用紧密元件专用的焊锡等工具，详情见后续。

波特率选115200。COM端选择接入飞控后识别的端口（前提是成功安装了驱动程序。）

还可以通过数传链接。地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600(另外介绍)

可通过TCP链接。

2.烧录固件

首先连接数据线，但是要点击右上角断开连接。否则出现如下提示。

打开初始设置 ——安装固件——选择需要烧录的固件类型，多旋翼无人机选择copter。

也可以选择存储到计算机的本地固件。点击进度条右下

load custom firmware

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）3——连接与烧录相关推荐

  1. Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

    目录 1.加速度计校准. 2.指南针校准. 3.遥控器校准. 安装完固件后,无人机并不能马上解锁起飞,必须进行校准加速度计.指南针.遥控器,下面就逐一进行校准,该环境使用的是APM2.8.Missio ...

  2. Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

    目录 1.卫星地图上规划普通航点 2.曲线航点 3.规划多边形区域 4.环形航线 5. 曲线航线 6.设置网格 7.特殊航线 学习地面站,不可避免要触及英文指令.通过经常使用日常积累,可以熟练掌握各个 ...

  3. Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

     目录 1.概述 2.下载与版本 3.关于 ArduPilot wquav 1.概述 Misson Planner简称MP,图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机,是可以调试APM或者PIX飞 ...

  4. Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

     目录 1.Mission Planner安装. ​2.Mission Planner在线更新. 3.可能遇到的安装问题. 4.高级选项 1.Mission Planner安装. GNU GENERA ...

  5. Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

    目录 一.遥控器设置 第一步要对遥控器进行设置.不同的教程有不同的推荐数值,这是一种测试可用的方案.missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式. 警告⚠️ 1.飞行模式需要其他模块 ...

  6. PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

    PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试 PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立.开源.高效的飞行控制器,前身为APM飞控,不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验 ...

  7. 地面站安装前固件调试_PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

    常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种 下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准 一.PixHawk飞控配置 w ...

  8. Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）1——振动测量

    测量振动 自动驾驶仪具有对振动敏感的加速度计. 这些加速度计值与气压计和 GPS数据来估计车辆的位置. 随着过度 振动,估计可能会被抛出并导致非常糟糕 在依赖精确定位的模式下的性能(例如在直升机上: ...

  9. 艾肯Cube 4Nano MicU声卡等型号安装调试教程

     艾肯声卡是用来网络直播或者后期混音编曲的一种声卡类型,是连接在我们电脑USB接口上的,它的型号有很多种,比如:艾肯[icon]Cube 4Nano ,MicU,Ultra 4,micu solo , ...

最新文章

  1. Html5之基础-7 HTML列表
  2. 金额转换，阿拉伯数字的金额转换成 面试编程题
  3. linux io模拟时序,spi四种模式io模拟时序
  4. 深入grootJs(进阶教程)
  5. pythontuple数据类型_数据类型-元组Tuple
  6. 多线程的那点儿事（基础篇）
  7. H5 FileReader对象
  8. MATALB程序调试
  9. URAL 1086 Cryptography
  10. [转载] python 超高精度除法_Python十进制-除法，舍入，精度
  11. Android——简单模拟银行转账
  12. 使用pgd和fgsm方法进行攻击并使用map方法评估
  13. YYKit-YYModel分析
  14. wmv怎么转换成视频mp4，详细步骤
  15. python生成word目录_Python word_cloud导出字体路径后找不到字体路径
  16. C#把月日年帶有 AM、PM的时间格式转换为正常时间格式
  17. 95后开始考虑结婚？北京剩女80万-全国十大单身男女盛产地都在哪？
  18. 我的第一篇论文诞生的故事
  19. 解决Orcale登录界面乱码问题（linux）
  20. [论文解读] Rank Sort Loss for Object Detection and Instance Segmentation

热门文章

  1. 基于STM32设计的避障寻迹小车
  2. 在华为云平台的ModelArts 从0开始部署自己的数据集与模型
  3. ubuntu 剪辑视频/音频软件 ffmpeg
  4. c语言输出菱形for循环_c语言for循环如何打印菱形
  5. 基于Windows8与Visual Studio11开发第一个USB内核驱动程序
  6. 【OSGi】OSGi框架的三个层次
  7. 中科院分词ictclas50 web项目 linux,NLPIR/ICTCLAS2014中科院分词系统Api接口 For 易语言...
  8. 巨龙信息大数据建模与分析技术浅析
  9. 苹果seo_SEO文章关键词如何优化？
  10. ublox的芯片设置成GPS+北斗+SBAS(星基增强系统)+QZSS(准天顶卫星系统)